1.车轮的出现
车轮是人类在搬运物体的劳动实践中逐渐发明出来的，人类建立了第一个陆地运输系统。
原始社会，人类发明的重要运输工具之一就是橇。它的特点是借助滑杆在地上滑动，来减轻人们的运送负担。公元前5000年，北欧已使用鹿拉雪橇；公元前3500年，美索不达米亚平原已有牛拉陆橇。人们用滑动实现了运输方式的第一次飞跃。
人们将木板或木棒做成橇，把物品放在上面拉，但是这样产生的摩擦力太大，后来人们想到在下面放圆木滚动着搬运比较省力，这种圆木就称为滚子。人们用石斧把圆木截短，并把两段圆木在中间凿一个圆洞，再在洞里穿上一根细一点的木棍将其连接起来。这样，一种滚子橇就制造成功了。车轮就是由滚子改进而成的，车轮的发明带给人类一种新的运输方式，从而使运输实现了从滑动到滚动的第二次飞跃。（见图1-1）
此外，某些自然现象也给了古人启示，如“圣人见飞蓬转而知为车”（《淮南子·说山训》）；“蓬”，指蓬草，即蓬草随风转动，带来制作车轮的灵感。
公元前3300年，美索不达米亚平原出现了最古老的车，有车身有车轮。最早的苏美尔车主要用在战场上。（见图1-2）
图1-1 车轮的出现和演变过程
图1-2 最早的苏美尔车
2.马车的出现及兴盛
到了罗马帝国时代，西欧的塞尔人制造出了第一辆前轴可以旋转的车。但是，最初的车都是人力车，后来出现了畜力车，使车的载运能力更大、速度更快，行驶里程也更远。自从人类发明了车轮并制造出车辆之后，就开始用驯化的马、牛拉车。马车是运输、代步和打仗最主要的工具。
中华民族是最早使用车辆的民族之一，在公元前2697年，黄帝就制造了车，后人称他为“轩辕黄帝”。据《路史》记载：黄帝在空桑山北创造车子。“横木为轩，直木为辕”，直木、横木架在轮子上，成了一辆雏形车。（见图1-3）
《说文解字》记载：“车，舆轮之总名也，夏后时奚仲所造。”据《左转》记载，公元前2250年，夏朝初大禹时代，车正（专司车旅交通、车辆制造的官）奚仲制造出世界上第一辆新型车子，有车架、车轴、车厢等，采用了左右两个轮子。由于车有两个轮子，且两轮相对，故称“车两”。后来随着时间的推移，“车两”变成“车辆”了。在大禹时代，需要设立车正这一官职对车辆进行管理，说明车辆的数量已有相当的规模。《墨子》中提到：“古者羿做弓，予做甲，奚仲做车，巧垂做舟。”关于“奚仲造车”的史实，史书记载较多。（见图1-4）
图1-3 轩辕黄帝与车
图1-4 奚仲造车
周朝古礼中有“六艺”之说。所谓“六艺”，据《周礼·保氏》记载：“养国子以道，乃教之六艺：一曰五礼，二曰六乐，三曰五射，四曰五驭，五曰六书，六曰九数。”就是指礼节、音乐、射箭、驾车、书写、计算。可见，“会驾车”在周朝已经成为一个人学识和身份的象征。在马车的制造方面，周朝的人已能制造出相当精美的两轮车。
春秋战国时期，马拉的兵车仍是军队的主要作战工具。由于驾车的马以4匹马为主，因而多以“驷”为单位计数车辆。《论语·季氏》中说：“齐景公有马千驷。”就是说齐景公有1 000辆车和4 000匹马，4马加1车称为“一乘”，所以又有了“千乘之国”的说法。
公元前221年，秦始皇完成了对古中国的统一大业并建立了中国历史上第一个多民族的统一的中央集权国家。为便于统治，大力修筑“驰道”，以保证运输通畅，还实施“车同辙”，就是统一车辆的轮距（规定为6尺），这是世界上最早的车辆标准化法规。在陕西临潼秦始皇陵出土的铜车马模型（见图1-5）由四匹马牵引，马匹后面有一个与车辕相接的牵引横杆，由一人驾驭。车子采用闭式车身和宽大的硬顶，门窗开闭自如，窗上有菱形格，车身上还刻有龙凤，富丽堂皇。铜车马模型由2 000多个零件组成，反映了我国2 000多年前制造车辆的先进技术。
图1-5 铜车马模型
公元前3世纪，汉朝杰出的科学家张衡发明了举世闻名的记里鼓车（见图1-6），该车外形为一辆车子，车上设两个木人及一鼓一钟，木人一个击鼓，一个敲钟。车上装有一组减速齿轮，与轮轴相连。利用车轮在地面的转动带动齿轮转动，使木人抬手击鼓，车行一里时，控制击鼓木人的中平轮正好转动一周，木人便击鼓一次；车行10里时，控制敲钟木人的上平轮正好转动一周，木人便敲钟一次。坐在车上的人只要聆听这种鼓声和钟声，就知道车行驶了多少里程。记里鼓车是现代车辆里程表的始祖。
三国时期，马钧制造了指南车（见图1-7）。指南车除了用齿轮传动外，还设置了自动离合装置，它用齿轮传动系统和离合装置来指示方向。木人的一只手臂平伸向前，只要开始行车的时候木人的手臂指南，此后无论车子怎么改变方向，木人的手臂始终指向南方。指南车的原理是，车上装有一套差动齿轮装置，当车辆左右转弯时，车上可以自动离合的齿轮传动装置就带动木人向车辆转弯相反的方向转动，使木人的手臂始终指向南方。
图1-6 记里鼓车
图1-7 指南车
三国蜀相诸葛亮创造了木牛流马，据史学家推测，这极有可能是跨越峡谷和河流的绞盘缆车，木牛（见图1-8）可能是人力或畜力驱动的绞盘，流马（见图1-9）可能是绳索下方滑行的装载工具。这种独轮车无论是在山地还是平原，无论是在宽阔的马路还是在狭窄的小道，都可使用，是经济实用的运输工具。(www.xing528.com)
图1-8 木牛
图1-9 流马
14—16世纪，欧洲的文艺复兴使欧洲的思想文化和科技走向繁荣，欧洲的车辆制造技术在那个时候赶上并超过了中国，马车的式样和种类繁多。
1662年，法国人埃米尔·卢巴首次将马车轨道嵌入地面，在巴黎街头出现了轨道马车。车轮在轨道上的滚动阻力远比在普通路面上的滚动阻力小得多，所以载客量就随之增加了。在18世纪，轨道马车被英国的煤矿广泛运用，用来装运矿石，提高了运输效率。
1832年，美国纽约在曼哈顿街道铺设了供马车运行的轨道，开始运行有轨公共马车（见图1-10），仅用两匹马就可以拉动载有40名乘客的车厢。
1847年，英国伦敦出现了最早的双层公共马车（见图1-11），乘客坐在车上可以欣赏窗外风景。
图1-10 有轨公共马车
图1-11 双层公共马车
1904年，四轮马车在与蒸汽汽车的竞争中失败，蒸汽汽车开始登上历史舞台。马车的黄金时代宣告结束。
3.自走车辆的探索
由于马车受车速和载货量的限制，所以人们渴望能制造出速度更高、装载量更大的车辆。
世界上设想汽车的第一人，是我国唐朝的天文学家僧一行（见图1-12），他原名张遂，发明了“激铜轮自转之法，加以火蒸汽运，名曰汽车”。
在1250年的英国，现代实验科学家的鼻祖、著名科学家罗吉尔·培根预言：“我们大概能造出比用一群水手使船航行得更快，而且为了操纵这艘船只要一名舵手的机械；我们似乎也可以造出不借用任何畜力就能以惊人的速度奔跑的车辆；进而我们也可以造出带有翅膀、能够像鸟儿一样飞翔的那种机械。”
1478年，达·芬奇提出了对汽车的设想（见图1-13）。达·芬奇设想的车型四四方方，带有三个车轮，他设想在汽车中部安装两根弹簧以解决车辆的动力问题。达·芬奇也设想了制动装置，在齿轮之间有一个木块，拉动绳索将木块卡在齿轮之间，车就可以停止。但他只是提出了设想，并没有进行实际的研究。
图1-12 僧一行
图1-13 达·芬奇和他设想的汽车模型
1600年，荷兰人西蒙·斯蒂芬发明了双桅风力帆车（见图1-14），据说这种车能沿荷兰海岸奔驰，速度可以达到24 km/h，但是风力帆车只能作为玩具，因为受风的限制，无法作为实用的车辆使用。
1630年，德国钟表匠汉斯赫丘发明了发条车（见图1-15）。这种发条车的速度为1.6 km/h，而且每前进230 m，就必须人工上一次发条。由于这种工作的强度太大，所以发条车没有得到发展。这辆车相当于现代的儿童玩具，但在当时却是一件稀世珍宝，被瑞典王子重金购买。
图1-14 双桅风力帆车
图1-15 发条车
1668年，比利时耶稣会传教士南怀仁在中国京都（今北京）制成了一辆布兰卡冲动式蒸汽机汽车（见图1-16）。该车车长60 cm，有4个行走轮和1个导向轮，车身中央安装着一个煤炉，上置盛水的金属曲颈瓶。水被加热到沸腾至汽化，产生一定的压力，蒸汽由弯曲的瓶口高速射出，叶轮在蒸汽的冲击下转动，产生的动力再通过齿轮传递给车轮，驱动车辆前进。它可称得上是一辆成功的蒸汽车，但它还是一辆汽车模型，并无实用价值。
图1-16 南怀仁与布兰卡汽车
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
