下面我们求解带有边界条件(3.25)的方程(3.24),假设方程(3.24)的最大值在控制区域的内部达到,即对于所有的(t,x)∈[0,T)×R最优q*(t,x)∈[0,1],最优l*(t,x)∈[0,1]。式(3.24)分别对q和l求导,令导数为零,得
注意q0(t,x)<1。如果q0(t,x)≥0,则q*(t,x)的形式与q0(t,x)一致,如果q0(t,x)≤0,则令q*(t,x)为0。同样地,若l0(t,x)>0,则l*(t,x)的形式与l0(t,x)一致,如果l0(t,x)>1,则令l*(t,x)为1。
上述讨论可得下面4个引理,在解决方程(3.24)的过程中将会用到。
引理3.4设A1={(t,x)∈[0,T)×R:0<q0(t,x)<1,0<l0(t,x)<1},V为方程
注意q0(t,x)<1。如果q0(t,x)≥0,则q*(t,x)的形式与q0(t,x)一致,如果q0(t,x)≤0,则令q*(t,x)为0。同样地,若l0(t,x)>0,则l*(t,x)的形式与l0(t,x)一致,如果l0(t,x)>1,则令l*(t,x)为1。
上述讨论可得下面4个引理,在解决方程(3.24)的过程中将会用到。
引理3.4设A1={(t,x)∈[0,T)×R:0<q0(t,x)<1,0<l0(t,x)<1},V为方程
注意q0(t,x)<1。如果q0(t,x)≥0,则q*(t,x)的形式与q0(t,x)一致,如果q0(t,x)≤0,则令q*(t,x)为0。同样地,若l0(t,x)>0,则l*(t,x)的形式与l0(t,x)一致,如果l0(t,x)>1,则令l*(t,x)为1。
上述讨论可得下面4个引理,在解决方程(3.24)的过程中将会用到。
引理3.4设A1={(t,x)∈[0,T)×R:0<q0(t,x)<1,0<l0(t,x)<1},V为方程
的解,且V(T,x)=u(x),V(t,x)为变量x凹的增函数,则V在A1上满足带有边界条件(3.25)的哈密尔顿-雅克比-贝尔曼方程(3.24)。
证明:显然在A1中式(3.24)关于q和l的最大值在q0(t,x)如式(3.26),l0(t,x)如式(3.27)的情况下取得,将它们代入到方程(3.24),得方程(3.28)的左端。
引理3.5设A2={(t,x)∈[0,T)×R:q0(t,x)<0,0<l0(t,x)<1},V为方程
的解,且V(T,x)=u(x),V(t,x)为变量x凹的增函数,则V在A1上满足带有边界条件(3.25)的哈密尔顿-雅克比-贝尔曼方程(3.24)。
证明:显然在A1中式(3.24)关于q和l的最大值在q0(t,x)如式(3.26),l0(t,x)如式(3.27)的情况下取得,将它们代入到方程(3.24),得方程(3.28)的左端。
引理3.5设A2={(t,x)∈[0,T)×R:q0(t,x)<0,0<l0(t,x)<1},V为方程
的解,且V(T,x)=u(x),V(t,x)为变量x凹的增函数,则V在A1上满足带有边界条件(3.25)的哈密尔顿-雅克比-贝尔曼方程(3.24)。
证明:显然在A1中式(3.24)关于q和l的最大值在q0(t,x)如式(3.26),l0(t,x)如式(3.27)的情况下取得,将它们代入到方程(3.24),得方程(3.28)的左端。
引理3.5设A2={(t,x)∈[0,T)×R:q0(t,x)<0,0<l0(t,x)<1},V为方程
的解,且V(T,x)=u(x),V(t,x)为变量x凹的增函数,则V在A2上满足带有边界条件(3.25)的哈密尔顿-雅克比-贝尔曼方程(3.24)。
证明:与引理3.4的证明过程类似,显然在A2中式(3.24)关于q和l的最大值在q0(t,x)=0,l0(t,x)如式(3.9)处取得,将它们代入方程(3.24),得方程(3.29)的左端。
引理3.6设A3={(t,x)∈[0,T)×R:0<q0(t,x)<1,l0(t,x)>1},V为方程
的解,且V(T,x)=u(x),V(t,x)为变量x凹的增函数,则V在A2上满足带有边界条件(3.25)的哈密尔顿-雅克比-贝尔曼方程(3.24)。
证明:与引理3.4的证明过程类似,显然在A2中式(3.24)关于q和l的最大值在q0(t,x)=0,l0(t,x)如式(3.9)处取得,将它们代入方程(3.24),得方程(3.29)的左端。
引理3.6设A3={(t,x)∈[0,T)×R:0<q0(t,x)<1,l0(t,x)>1},V为方程
的解,且V(T,x)=u(x),V(t,x)为变量x凹的增函数,则V在A2上满足带有边界条件(3.25)的哈密尔顿-雅克比-贝尔曼方程(3.24)。
证明:与引理3.4的证明过程类似,显然在A2中式(3.24)关于q和l的最大值在q0(t,x)=0,l0(t,x)如式(3.9)处取得,将它们代入方程(3.24),得方程(3.29)的左端。
引理3.6设A3={(t,x)∈[0,T)×R:0<q0(t,x)<1,l0(t,x)>1},V为方程
的解,且V(T,x)=u(x),V(t,x)为变量x凹的增函数,则V在A3上满足带有边界条件(3.25)的哈密尔顿-雅克比-贝尔曼方程(3.24)。
证明:显然在A3中式(3.24)关于q和l的最大值在q0(t,x)如式(3.26),l0(t,x)=1处取得,将它们代入方程(3.24),得方程(3.30)的左端。
引理3.7设A4={(t,x)∈[0,T)×R:q0(t,x)<0,l0(t,x)>1},V为方程
的解,且V(T,x)=u(x),V(t,x)为变量x凹的增函数,则V在A3上满足带有边界条件(3.25)的哈密尔顿-雅克比-贝尔曼方程(3.24)。
证明:显然在A3中式(3.24)关于q和l的最大值在q0(t,x)如式(3.26),l0(t,x)=1处取得,将它们代入方程(3.24),得方程(3.30)的左端。
引理3.7设A4={(t,x)∈[0,T)×R:q0(t,x)<0,l0(t,x)>1},V为方程
的解,且V(T,x)=u(x),V(t,x)为变量x凹的增函数,则V在A3上满足带有边界条件(3.25)的哈密尔顿-雅克比-贝尔曼方程(3.24)。
证明:显然在A3中式(3.24)关于q和l的最大值在q0(t,x)如式(3.26),l0(t,x)=1处取得,将它们代入方程(3.24),得方程(3.30)的左端。
引理3.7设A4={(t,x)∈[0,T)×R:q0(t,x)<0,l0(t,x)>1},V为方程
的解,且V(T,x)=u(x),V(t,x)为变量x凹的增函数,则V在A4上满足带有边界条件(3.25)的哈密尔顿-雅克比-贝尔曼方程(3.24)。
证明:与引理3.6的证明过程相同,显然在A4中方程(3.24)关于q和l的最大值在q0(t,x)=0,l0(t,x)=1处取得,将它们代入方程(3.24),得方程(3.31)的左端。
下面可利用上面的4个引理来求解带有边界条件(3.25)的方程(3.24)的解,设(q*(t,x),l*(t,x))为方程(3.7)的左端的最大值,这里有4种可能,即(0<q*(t,x)<1,0<l*(t,x)<1),(q*(t,x)<0,0<l*(t,x)<1)(0<q*(t,x)<1,l*(t,x)>1),(q*(t,x)<0,l*(t,x)>1)。
如果(0<q*(t,x)<1,0<l*(t,x)<1),前面的讨论说明q*(t,x)的形式与式(3.26)中q0(t,x)的形式相同,且l*(t,x)的形式与式(3.27)中l0(t,x)的形式相同。将它们代入方程(3.24)的左端,得方程(3.28),与Browne(1995)中式(79)的求解方法类似,我们希望找到形式如下:
的解,且V(T,x)=u(x),V(t,x)为变量x凹的增函数,则V在A4上满足带有边界条件(3.25)的哈密尔顿-雅克比-贝尔曼方程(3.24)。
证明:与引理3.6的证明过程相同,显然在A4中方程(3.24)关于q和l的最大值在q0(t,x)=0,l0(t,x)=1处取得,将它们代入方程(3.24),得方程(3.31)的左端。
下面可利用上面的4个引理来求解带有边界条件(3.25)的方程(3.24)的解,设(q*(t,x),l*(t,x))为方程(3.7)的左端的最大值,这里有4种可能,即(0<q*(t,x)<1,0<l*(t,x)<1),(q*(t,x)<0,0<l*(t,x)<1)(0<q*(t,x)<1,l*(t,x)>1),(q*(t,x)<0,l*(t,x)>1)。
如果(0<q*(t,x)<1,0<l*(t,x)<1),前面的讨论说明q*(t,x)的形式与式(3.26)中q0(t,x)的形式相同,且l*(t,x)的形式与式(3.27)中l0(t,x)的形式相同。将它们代入方程(3.24)的左端,得方程(3.28),与Browne(1995)中式(79)的求解方法类似,我们希望找到形式如下:(www.xing528.com)
的解,且V(T,x)=u(x),V(t,x)为变量x凹的增函数,则V在A4上满足带有边界条件(3.25)的哈密尔顿-雅克比-贝尔曼方程(3.24)。
证明:与引理3.6的证明过程相同,显然在A4中方程(3.24)关于q和l的最大值在q0(t,x)=0,l0(t,x)=1处取得,将它们代入方程(3.24),得方程(3.31)的左端。
下面可利用上面的4个引理来求解带有边界条件(3.25)的方程(3.24)的解,设(q*(t,x),l*(t,x))为方程(3.7)的左端的最大值,这里有4种可能,即(0<q*(t,x)<1,0<l*(t,x)<1),(q*(t,x)<0,0<l*(t,x)<1)(0<q*(t,x)<1,l*(t,x)>1),(q*(t,x)<0,l*(t,x)>1)。
如果(0<q*(t,x)<1,0<l*(t,x)<1),前面的讨论说明q*(t,x)的形式与式(3.26)中q0(t,x)的形式相同,且l*(t,x)的形式与式(3.27)中l0(t,x)的形式相同。将它们代入方程(3.24)的左端,得方程(3.28),与Browne(1995)中式(79)的求解方法类似,我们希望找到形式如下:
这里h(x)为使得式(3.32)满足方程(3.28)的合适的函数,将式(3.32)代入方程(3.28)得
这里h(x)为使得式(3.32)满足方程(3.28)的合适的函数,将式(3.32)代入方程(3.28)得
这里h(x)为使得式(3.32)满足方程(3.28)的合适的函数,将式(3.32)代入方程(3.28)得
积分,得
积分,得
积分,得
这里
这里
这里
当最终形式给出时,k将会被确定,因此,可得方程(3.28)的解
当最终形式给出时,k将会被确定,因此,可得方程(3.28)的解
当最终形式给出时,k将会被确定,因此,可得方程(3.28)的解
根据式(3.26)、式(3.27)和式(3.34),显然
根据式(3.26)、式(3.27)和式(3.34),显然
根据式(3.26)、式(3.27)和式(3.34),显然
由于x表示保险人的资金,可假设x≥M,M为一正数,是合理的。根据式(3.35)中q*(t,x)和l*(t,x)的形式,得
由于x表示保险人的资金,可假设x≥M,M为一正数,是合理的。根据式(3.35)中q*(t,x)和l*(t,x)的形式,得
由于x表示保险人的资金,可假设x≥M,M为一正数,是合理的。根据式(3.35)中q*(t,x)和l*(t,x)的形式,得
最后,需要验证引理3.4中的条件0<q0(t,x)<1和0<l0(t,x)<1满足的条件,根据式(3.35)和式(3.37),可得
最后,需要验证引理3.4中的条件0<q0(t,x)<1和0<l0(t,x)<1满足的条件,根据式(3.35)和式(3.37),可得
最后,需要验证引理3.4中的条件0<q0(t,x)<1和0<l0(t,x)<1满足的条件,根据式(3.35)和式(3.37),可得
此外,在[0,T)×R上,情形(I)中,式(3.34)中的V满足带有边界条件(3.25)的方程(3.24),得k=0。对于情形(II),(III),(IV),式(3.34)中的V满足带有边界条件(3.25)的方程(3.24),k将在后面被确定。
第二种情形(q0(t,x)<0,0<l0(t,x)<1),根据引理3.5,方程(3.24)的解通过式(3.29)求得,再次应用Browne(1995)中的方法,得解为
此外,在[0,T)×R上,情形(I)中,式(3.34)中的V满足带有边界条件(3.25)的方程(3.24),得k=0。对于情形(II),(III),(IV),式(3.34)中的V满足带有边界条件(3.25)的方程(3.24),k将在后面被确定。
第二种情形(q0(t,x)<0,0<l0(t,x)<1),根据引理3.5,方程(3.24)的解通过式(3.29)求得,再次应用Browne(1995)中的方法,得解为
此外,在[0,T)×R上,情形(I)中,式(3.34)中的V满足带有边界条件(3.25)的方程(3.24),得k=0。对于情形(II),(III),(IV),式(3.34)中的V满足带有边界条件(3.25)的方程(3.24),k将在后面被确定。
第二种情形(q0(t,x)<0,0<l0(t,x)<1),根据引理3.5,方程(3.24)的解通过式(3.29)求得,再次应用Browne(1995)中的方法,得解为
这里,
这里,
这里,
则根据式(3.26)、式(3.27)以及式(3.34)中的V,得最优决策为
则根据式(3.26)、式(3.27)以及式(3.34)中的V,得最优决策为
则根据式(3.26)、式(3.27)以及式(3.34)中的V,得最优决策为
根据式(3.35),得
根据式(3.35),得
根据式(3.35),得
此外,r0是无风险市场的期望收益率,r1为风险市场的期望收益率,一般地,0<r0,r1<1。因式(3.40)中的情形(II)和情形(IV)不存在,则式(3.43)中的情形(II)和情形(IV)不存在。根据式(3.39)知,在指数效用方程(3.23)下l0(t,x)不会大于1。所以,我们可以简化一下计算,即在指数效用方程(3.23)下,只需要考虑情形(0<q*(t,x)<1,0<l*(t,x)<1)和(q*(t,x)<0,0<l*(t,x)<1)。
此外,r0是无风险市场的期望收益率,r1为风险市场的期望收益率,一般地,0<r0,r1<1。因式(3.40)中的情形(II)和情形(IV)不存在,则式(3.43)中的情形(II)和情形(IV)不存在。根据式(3.39)知,在指数效用方程(3.23)下l0(t,x)不会大于1。所以,我们可以简化一下计算,即在指数效用方程(3.23)下,只需要考虑情形(0<q*(t,x)<1,0<l*(t,x)<1)和(q*(t,x)<0,0<l*(t,x)<1)。
此外,r0是无风险市场的期望收益率,r1为风险市场的期望收益率,一般地,0<r0,r1<1。因式(3.40)中的情形(II)和情形(IV)不存在,则式(3.43)中的情形(II)和情形(IV)不存在。根据式(3.39)知,在指数效用方程(3.23)下l0(t,x)不会大于1。所以,我们可以简化一下计算,即在指数效用方程(3.23)下,只需要考虑情形(0<q*(t,x)<1,0<l*(t,x)<1)和(q*(t,x)<0,0<l*(t,x)<1)。
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