撤离海外公民行动，又称“海上撤侨”行动，通常在我国驻外使领馆的统一领导下进行，海军主要负责执行营救和撤离我国驻外机构工作人员、企业员工以及留学生、华侨等任务。此类行动的开展涉及国际法上的管辖理论及外交保护等国际惯例，所依据的法律主要包括以下方面。
（一）国家属人管辖权
国家主权派生出国家管辖权，国家管辖权又分为属地管辖权、属人管辖权、保护性管辖权和普遍管辖权四种。属人管辖权是指国家对一切在国内和国外的具有本国国籍的公民有行使管辖的权利，是国籍国管辖和保护其海外公民的国际法依据。拉沙·法朗西斯·劳伦斯·奥本海（Lassa Francis Lawrence Oppenheim）认为，进入一国领土的外国人仍然受他们本国的保护，根据这一普遍承认的国际法习惯规则，每一个国家对于在国外的本国公民享有保护的权利。国家依据属人管辖权可对处于国外的本国公民进行领事保护和外交保护。国籍国对本国公民的属人管辖权既受制于居留国的属地管辖权，也是对居留国属地管辖权的限制。
（二）领事保护权
《维也纳领事关系公约》为一国在他国领土上保护其本国公民的人权提供了法律依据。领事保护是指派遣国的外交、领事机关或领事官员在国际法允许的范围内，在接受国保护本国的国家利益、公民和法人的合法权益的行为。[97]领事保护本国公民的权利已经为许多国际法学家所承认，并为各国所肯定和有效实施。领事保护权不仅是领事的一项重要职责，更是一国保护性管辖权在海外的自然延伸，撤侨是领事保护权中最受关注的一种。(www.xing528.com)
（三）国际人权法
国际人权法是指根据《联合国宪章》的宗旨所制定的一系列与人权保护有关的国际性法律文件，其中又以《世界人权宣言》《经济、社会、文化权利国际公约》和《公民权利和政治权利国际公约》最为突出，被合称为“国际人权宪章”。虽然上述“宣言”和“公约”没有与撤离海外公民直接相关的规定，但是其中诸多条款都为此类行动提供了法律依据。特别是《公民权利和政治权利国际公约》第2条规定：“本公约每一缔约国承担尊重和保证在其领土内和受其管辖的一切个人享有本公约所承认的权利，不分种族、肤色、性别、语言、宗教、政治或其他见解、国籍或社会出身、财产、出生或其他身份等任何区别……保证任何一个被侵犯了本公约所承认的权利或自由的人能得到有效的补救，尽管此种侵犯是以官方资格行事的人所为”；第12条规定：“合法处在一国领土内的每一个人在该领土内有权享受迁徙自由和选择住所的自由……任何人进入其本国的权利，不得任意被剥夺”。[98]
（四）双边协定（协议）
双边协定（协议）为派遣国在接收国领土范围内保护其侨民提供了更为直接的法律依据，其中，最为直接的依据就是双边的领事协定。我国通过与其他国家签订领事条约（协定），并依据条约（协定）在该国设立总领事馆、领事馆或领事办公室，为保护国家和本国国民的利益提供了法律依据和体制保障。
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