专利名称：自主车辆视觉系统
专 利 号：US 20070291130 A1
专利日期：2007年12月20日
发 明 者：（意大利帕尔马）阿尔贝托·布罗基（Alberto Broggi）、加里·施密德尔（Gary Schmiedel）和克里斯托弗·K.雅克（Christopher K.Yakes）
该系统使用传感器和导航软件，使汽车无需任何直接的人工输入就能够在道路和交通中行驶。
自动驾驶汽车使用的技术有数百项专利，但第一家将自动驾驶汽车用于公共道路上，并通过混合交通路线的机构是人工视觉与智能系统实验室（Artificial Vision and Intelligent Systems Laboratory），简称视觉实验室（VisLab）。第一个对视觉实验室自动驾驶汽车至关重要的美国专利称为“布雷夫”（BRAiVE），它用于摄像机和传感器系统，可以拍摄周围区域的图像，并将该数据转换为控制输入命令，供中央车辆管理计算机使用。2013年7月，布雷夫以自动驾驶方式穿越意大利帕尔马市中心，穿越双行道、红绿灯、人行横道、环形路和其他障碍物。
许多大型汽车和科技公司都拥有与自动驾驶汽车相关的专利，如大众汽车（Volkswagen）公司2000年的一项“自动车辆配置和控制自动驾驶车辆的方法”的专利。然而，视觉实验室的计算机视觉系统或类似的技术，是所有自动驾驶汽车的核心。这家意大利机构拥有来自美国和欧洲专利局的专利，其中包括一项“基于车辆间信息交流的车辆诊断”的美国专利。如该专利所述，自动驾驶汽车共享数据的能力被认为是在整个城市等大范围部署自动驾驶车队的关键。
由发明家和工程师埃隆·马斯克（Elon Musk）拥有的特斯拉公司（Tesla，Inc.）已经开始通过其自动驾驶仪（Autopilot）功能来实现自动驾驶技术。该功能可以将乘客送到GPS定位的位置，而几乎不需要驾驶员输入任何信息。然而，特斯拉没有为其任何自动驾驶技术申请专利，而是选择在公司内部保留与自动驾驶仪相关的研究。截至2016年11月，在121项自动驾驶汽车专利申请中，丰田（Toyota）公司占了54项，成为提交自动驾驶汽车专利申请最多的公司。谷歌（Google）和亚马逊（Amazon）等科技公司也为自动驾驶汽车技术申请了专利，其中包括在2016年12月，谷歌公司发布的一项“自动驾驶汽车取车地点和目的地确定”的专利。
人们普遍预测，自第一代苹果手机（iPhone）问世以来，自动驾驶汽车对日常生活的改变将超过任何技术创新。自动驾驶汽车的支持者认为，一个到处都是自动驾驶汽车的世界将大大减少交通事故和死亡。共享导航数据的自动驾驶汽车网络有可能消除城市地区的交通问题。特斯拉的自动驾驶仪等技术实现了可以在普通街道上自动驾驶，也可以与驾驶员一起驾驶传统汽车。许多人预测，未来的城市将最终禁止使用传统汽车，转而建立更加无缝、高效、安全的自动驾驶汽车网络。(www.xing528.com)
1．自动驾驶汽车包含三项主要技术：GPS导航系统、识别道路动态状况的计算机视觉系统，以及将数据转化为汽车运动指令的中央计算机系统。
2．GPS系统识别起点和终点，并分析各种可能的路线来选择首选路线。
3．包括雷达、摄像机和激光扫描的各种技术协同工作来收集关于汽车周围变量的信息，如交通信号、行人位置、车道间距、移动障碍物和道路状况。
4．通常被称为控制器局域网（CAN）总线的计算机系统，运行复杂的算法，将大量的原始数据转换成运动命令，如加速、刹车、转弯，甚至停车。
5．最终，多辆自动驾驶汽车将能够共享交通和道路数据，从而更有效地在道路上行驶。
“我们最初开始研究驾驶员辅助系统……我们开发了一些应用程序，比如车道检测、障碍物检测和行人检测，然后我们转向自动驾驶。我们把所有的东西放在一起，尝试是否可以使用所有这些系统来自动驾驶一些车辆。”
——阿尔贝托·布罗基（Alberto Broggi）
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