中国首次火星探测成功！火星车顺利着陆

被火星成功捕获以后，天问一号经过几个月的养精蓄锐终于开启了第二阶段任务——着陆。火星的北半球多平原，南半球多山地，此次火星软着陆的地点就选择在火星北半球乌托邦平原的南部。

整个降落过程大致分为“进入—减速—软着陆”三步。天问一号在进入火星大气层以后首先借助火星大气，进行气动减速，这个过程它克服了高温和姿态偏差，气动减速完成后，天问一号的下降速度也减掉了90%左右。

紧接着天问一号打开降落伞降速，当速度降至100米每秒时，天问一号通过反推发动机进行减速，由大气减速阶段进入动力减速阶段。

在距离火星表面100米时天问一号进入悬停阶段，完成精避障和缓速下降后，着陆巡视器在缓冲机构的保护下，抵达位于火星东经109.9°北纬25.1°的着陆点。

▲ 国家航天局发布天问一号着陆过程两器分离和落火影像，该图由火星车前避障相机拍摄，正对火星车前进方向。图像中，着陆平台和“祝融号”火星车的驶离坡道、太阳翼、天线等结构展开正常到位。（新华社发 国家航天局供图）

▲ 国家航天局发布天问一号着陆过程两器分离和落火影像，该图由火星车前避障相机拍摄，正对火星车前进方向。图像中，着陆平台和“祝融号”火星车的驶离坡道、太阳翼、天线等结构展开正常到位。（新华社发 国家航天局供图）

▲ 国家航天局发布天问一号着陆过程两器分离和落火影像，该图由火星车前避障相机拍摄，正对火星车前进方向。图像中，着陆平台和“祝融号”火星车的驶离坡道、太阳翼、天线等结构展开正常到位。（新华社发 国家航天局供图）

▲ 国家航天局发布天问一号着陆过程两器分离和落火影像。该图由导航相机拍摄，镜头指向火星车尾部。图中可见火星车太阳翼、天线展开正常到位；火星表面纹理清晰，地貌信息丰富。（新华社发 国家航天局供图）

总的来说，整个过程天问一号在9分钟内将约2万千米每小时的速度降到0。值得一提的是，虽然此前中国已有月表着陆经验，但是此次天问一号火星软着陆任务更加艰难。

一方面火星表面存在大气，因此火星比月球表面有着更复杂的环境；另一方面火星离地球距离更加遥远，通信时延达到20分钟左右，因此整个着陆过程相距遥远的地表来不及做任何处置，只能靠天问一号自主完成，经历“生死九分钟”。(www.xing528.com)

天问一号执行中国首次火星探测任务，对于火星的环境，特别是大气等参数，我们没有一手数据，所以相当于我们到了一个完全未知的环境，难度和挑战可想而知。

▲ 国家航天局发布天问一号着陆过程两器分离和落火影像。该图由导航相机拍摄，镜头指向火星车尾部。图中可见火星车太阳翼、天线展开正常到位；火星表面纹理清晰，地貌信息丰富。（新华社发 国家航天局供图）

总的来说，整个过程天问一号在9分钟内将约2万千米每小时的速度降到0。值得一提的是，虽然此前中国已有月表着陆经验，但是此次天问一号火星软着陆任务更加艰难。

一方面火星表面存在大气，因此火星比月球表面有着更复杂的环境；另一方面火星离地球距离更加遥远，通信时延达到20分钟左右，因此整个着陆过程相距遥远的地表来不及做任何处置，只能靠天问一号自主完成，经历“生死九分钟”。

天问一号执行中国首次火星探测任务，对于火星的环境，特别是大气等参数，我们没有一手数据，所以相当于我们到了一个完全未知的环境，难度和挑战可想而知。

▲ 国家航天局发布天问一号着陆过程两器分离和落火影像。该图由导航相机拍摄，镜头指向火星车尾部。图中可见火星车太阳翼、天线展开正常到位；火星表面纹理清晰，地貌信息丰富。（新华社发 国家航天局供图）

总的来说，整个过程天问一号在9分钟内将约2万千米每小时的速度降到0。值得一提的是，虽然此前中国已有月表着陆经验，但是此次天问一号火星软着陆任务更加艰难。

一方面火星表面存在大气，因此火星比月球表面有着更复杂的环境；另一方面火星离地球距离更加遥远，通信时延达到20分钟左右，因此整个着陆过程相距遥远的地表来不及做任何处置，只能靠天问一号自主完成，经历“生死九分钟”。

天问一号执行中国首次火星探测任务，对于火星的环境，特别是大气等参数，我们没有一手数据，所以相当于我们到了一个完全未知的环境，难度和挑战可想而知。