马克思致力于对社会发展一般规律的研究，创立了历史唯物主义。马克思在创立历史唯物主义的过程中，既阐述了生产力在社会发展过程中的核心地位，又阐述了人际交往在社会发展中不可忽视的作用。在马克思看来，生产和交往是辩证统一关系。“生产本身是以个人之间的交往为前提的。这种交往的形式又是由生产决定的。”在此基础上，马克思把人际交往看成是社会生产和生活中不可缺少的要素。社会生产和生活制约着人际交往，人际交往又影响着人们的生产和生活，从而建立起了社会交往理论。
马克思认为人际交往在本质上是社会交往。马克思指出，人类生存离不开个人与个人之间的交往，但“迄今为止的一切交往都只是一定条件下的个人的交往，而不是单纯的个人的交往。”这里的条件主要是指社会条件。人际间的交往都是社会交往。马克思曾经用一个典型例证来说明，他指出：“社会活动和社会的享受决不仅仅以直接集体的活动和直接集体的享受这种形式存在……甚至当我从事科学之类的活动，亦即当我从事那种只是在很少的情况下才能直接同别人共同进行的活动的时候，我也是从事社会的活动，因为我是作为人而活动的。不仅我进行活动所需要的材料本身，甚至思想家借以进行活动的语言本身是作为社会的产物给予我的，而且我自身的存在也是社会活动的结果；因此，我用我自身所做出的东西，是用我自身为社会做出的，并且意识到我自身是社会存在物。”
马克思不仅强调社会因素对人际交往的制约性，而且指出了交往对生产力的作用。马克思和恩格斯还《德意志意识形态》中曾专门用一节论述“交往与生产力”。马克思和恩格斯认为，即使在人类社会初期的简单生产也离不开人与人之间的交往，如为了与猛兽作斗争而集体打猎；随着分工的出现，交往成为生产中更为重要的条件。因为在分工的条件下，每个人都有个人的特殊才能，只有许多人的直接或间接的交往和合作，才能进行现实的社会生产，形成社会生产力。(www.xing528.com)
马克思和恩格斯还在《德意志意识形态》中阐述了人类社会交往的发展趋势。马克思和恩格斯认为，在共产主义社会以前，很多交往都是被迫的，有限的，“个人的自主活动受到有限的生产工具和有限的交往的束缚”，共产主义社会将实现普遍交往，“过去被迫交往转化为所有个人作为真正个人参加的交往”。因为“共产主义和所有过去的运动不同的地方在于它推翻了一切旧的生产和交往关系的基础，并且破天荒地第一次自觉地把一切自发产生的前提看作是先前世世代代的创造，消除这些前提的自发性，使他们受联合起来的个人的支配。”
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