“大力神-4”系列火箭是“大力神34D”的改型，系美国空军预备在航天飞机不能满足军需时使用的火箭。主要用于发射太阳同步轨道大型军用卫星及其它军用卫星。
“大力神-4”原名“大力神34D7”，是“大力神34D”的改型，由3.1米直径7节药柱或3.2米直径3节药柱固体助推器、加长的“大力神34D”一、二子级和5.08米直径整流罩组成。火箭也可与“半人马座G”或惯性上面级配合使用，发射各种高轨道卫星。经各种组合后共有“大力神-4NUS(一型)”、“大力神-4NUS(二型)”，“大力神-4/半人马座G(一型)”、“大力神4/半人马座G(一型)”和“大力神-4/惯性上面级”等5种型号。
大力神-4运载能力
①CSD——联合技术公司7节药柱固体助推器；
②H——赫克里士公司3节药柱固体助推器。
“大力神-4”初期使用由联合技术公司化学系统部提供的钢壳7节药柱固体助推器，后期采用赫克里士公司的纤维缠绕石墨复合材料壳体高性能端羟基聚丁二烯三节药柱固体助推器，使火箭运载能力提高25%。(www.xing528.com)
火箭采用麦克唐纳-道格拉斯公司的机械铣切等边三角形网格结构整流罩。分离时柔性爆炸引信和12个爆炸螺栓在0.2秒内，以4.6米/秒速度将整流罩分为3个部分。引信爆炸产生的气体和碎片收入波纹管内，防止污染卫星。火箭采用数字惯性制导系统和三轴姿态稳定系统。
“大力神-4”于1984年开始研制，是空军以备在航天飞机不能满足军用需求时使用的火箭。1986年美国航天飞机失事后，空军将“大力神-4”的订货从原来的10枚增为23枚，1989年又增补26枚，现已被定为美国空军20世纪90年代的主要大型军用火箭，1990～1995年期间的年发射率原定为8～10发。火箭主要用于发射太阳同步轨道大型军用卫星KH-12、地球同步轨道大型电子情报卫星ELINT、导弹早期预警卫星DSP、三期国防通信卫星和SDI试验件等，它也将用于NASA深空发射和空间站运输等任务。
“大力神-4”运载火箭主要技能表
大力神火箭于1989年6月14日进行首次发射，将导弹早期预警卫星DSD送入地球同步轨道；截至1994年底共发射11次，失败一次，成功率90.9%。
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