根据“改进型一次性运载火箭”计划简称(EELV)，美国于1995年开始了“宇宙神-5”系列运载火箭的研制工作，其目的是寻求一种使用方便、费用较低的运载火箭。要求是能够将中型及重型卫星发射至地球同步轨道和低层转移地球同步轨道。
“宇宙神-5”由“宇宙神-3”运载火箭改装而成。除了具有较高的飞行技术性能之外，“宇宙神-5”运载火箭还具有良好的使用参数。例如，生产一枚“宇宙神-5”运载火箭的整个周期为近15个月，发射准备周期总共为15～21昼夜(其中在发射场的时间为近2昼夜)。而“大力神-4”运载火箭的相应参数分别为36个月，150～240昼夜(其中在发射场的时间为近90昼夜)；“宇宙神-2AS”运载火箭相应的参数分别为24个月，42～57昼夜(其中在发射场的时间为近38昼夜)。
“宇宙神-5”型两级运载火箭是洛马公司“宇宙神”火箭家族的最新成员，高约59米，研制费用超过了10亿美元。该型火箭推力强大，低轨道运载能力达20吨，比上一代火箭提高了1倍。该型火箭的另一个特点是发射准备时间短，只需提前12小时送上发射台即可，而一般火箭则需要提前几周甚至数月。此外，这种火箭发射时不用庞大的发射塔，只需一座发射架，并可在大风的条件下发射。(www.xing528.com)
2002年8月21日，“宇宙神-5”型火箭在卡纳维拉尔角基地首次发射成功，将欧洲的一枚通信卫星送入了预定轨道。
2005年2月3日，一枚“宇宙神-3”型火箭从佛罗里达州的卡纳维拉尔角空军基地发射升空，将美国军方的一颗秘密间谍卫星送入了太空轨道。据悉，这是“宇宙神-3”型火箭最后一次执行发射任务。此次发射不仅标志着“宇宙神-3”型火箭的退役，也宣告卡纳维拉尔角空军基地36号发射场正式完成了历史使命。
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