《李靖兵法》高度关注战术问题，不仅深入探讨了各种地形条件下的战术手段，而且以较多篇幅讨论了各种阵法的作战原则，提出了一些有创见的战术原则。在李靖之前，《孙子兵法》开创性地全面阐述了地缘战术思想，主要包括处军原则、战场作战原则和战场侦察原则，这里仅就前二者作一概述。处军原则是孙子针对不同地缘环境的特征，就军队驻扎、行军而提出的基本原则，分别是平地处军原则、山地处军原则、江河处军原则、斥泽处军原则。孙子主张要掌握“九地之变”，根据不同的战场环境采取相应的军事行动，而相应的指导思想就是要利用“人情之理”，即依据官兵战场心理的变化灵活处置，引导其转向积极勇敢作战的一面，充分发挥士卒的战斗力。孙子提出了针对“九地”的处置原则，即“散地则无战，轻地则无止，争地则无攻，交地则无绝，衢地则合交，重地则掠，圮地则行，围地则谋，死地则战”[113]，主张在散地不宜作战，在轻地不宜停留，在争地不宜强攻，在交地不要断绝联络，在衢地宜结交诸侯，在重地要掠取粮秣，在圮地要迅速通过，在围地要巧用谋略脱险，在死地要奋勇作战。
李靖在探讨地缘战术原则时，没有像孙子那样明确区分“九地”“六形”或概略区分平原作战、山地作战、江河作战等类型，而是针对可能出现的各种地形，提出了与之相适宜的兵种、武器、作战方法、阵法的具体实施细节。《李靖兵法》指出：“彼此俱利之地，则让而设伏，趋其所爱而傍袭之；彼此不利之地，则引而佯去，待其半出而邀击之”[114]，提出了对敌我双方都有利和不利的地形的处置之道，随后针对“平易之所”“险隘之处”等具体地形提出了应对之法。
平易之所，则率骑而与阵；险隘之处，则励步以及徒。往易归难，左险右阻，沮洳幽秽，垣坎沟渎，此车之害地也。有入无出，长驰回驱，大阜深谷，洿泥堑泽，此骑之败地也。候视相及，限壑分川，斯可以纵弓弩；声尘既接，深林盛薄，斯可以奋矛
。芦苇深草，则必用风火；蒋潢翳荟，则必索其伏。平坦则方布，污斜则圆形，左右俱高则张翼，后高前下则锐冲。[115]
在此基础上，李靖总结出了一条作战原则：“凡战之道，以地形为主，虚实为佐，变化为辅，不可专守险以求胜也。仍须节之以金鼓，变之以权宜，用逸待劳，掩迟为疾。不明地利，其败不旋踵矣。”[116]他强调合理利用地形、明察地利乃是千古不易的一般用兵原则，同时还要配合虚实、变化之道，必须做到指挥有节、权宜之变、以逸待劳、以慢为快。他着重探讨了“死地”的作战原则，基本上袭用孙子提出的“疾战则存，不疾战则亡”“死地则战”[117]“穷寇勿迫”[118]等原则，但同时又提出了个人创见，主张在面对已处于“死地”的“穷寇”时，“当精骑分塞要道，轻兵进而诱之，阵而勿战”[119]，认为这是打败“死地”之敌的方法。(www.xing528.com)
李靖还深入探讨了六花阵法、行引方阵法、撤退阵法、教战阵法、旗法等，其中最具独创性者当推为后世兵家所称道的撤退战术。他指出：
诸兵马被贼围绕，抽拔须设方计。一时齐拔，贼即逐背挥戈，因此必败。其兵共贼相持，事须抽拔者，即须隔一队，抽一队。所抽之队，去旧队百步以下，遂便立队，令持戈枪刀棒并弓弩等，张施待贼。张施了，即抽前队。如贼来逼，所张弓弩等人，便即放箭奋击。如其贼止不来，其所抽队，便过向前百步以下，遂便准前立队，张施弓弩等待贼。既张施讫，准前抽前队，隔次立阵，即免被贼奔蹙。其被抽之队，不得急走，须徐缓而行。如贼相逼，即须回拒战。其队头、押官押后，副队头引前。如有走者，仰押官、队头便斩；违失节度者，斩全队。[120]
李靖在这里提出了逐次抵抗、交互掩护撤退战术，被敌包围的军队要撤退时应隔一队撤出一队，撤出的队在阵后百步摆开队形，做好战斗准备，之后前队再后撤。如此循环往复，直至军队全部撤退完毕。李靖提出的这种边战边退、交互掩护撤退的战术被后世兵家普遍运用于战争实践，极大地促进了中国古代战术的发展。
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