1976年11月17日，经浙江省文化局和象山县革命委员会批准，象山县图书馆正式成立，经费独立记账。馆址设于丹城东大街孔圣殿右侧文化馆内，总面积64平方米。县文化馆副馆长兼县图书馆负责人，行政、人事、业务仍隶属县文化馆。工作人员2人，藏书3800册。1979年，县图书馆租借中山公园旁边杨金花家一间民房作为书库，面积20平方米。1980年7月，象山县文化馆新馆舍落成，文化馆一楼和三楼的一个房间作为县图书馆舍，馆址位于广场路13号，总面积230平方米，藏书14200册。
1981年11月，县图书馆业务独立，工作人员增至5人，配副馆长1人，藏书19907册。1982年至1983年，县文教局两次向浙江省文化局提交《关于要求建造图书馆的报告》。
1984年1月，象山县计划委员会将新馆舍建设列入县基本建设计划内，馆舍1200平方米，馆址设在丹城镇中心文化区广场路北端文化馆西首。3月，党政机构改革后，县图书馆直属县文化广播电视局，藏书34148册。新馆总投资15万元，其中旅日华侨王家福先生捐赠2万美元，省文化厅补助4万元，后省、市增补3.5万元，其余资金由县人民政府自筹。4月7日，省政府同意旅日华侨王家福捐资2万美金。1984年至1985年上半年，完成民房拆迁征地、图纸设计及建材准备等工作。1985年7月正式动工建设。1987年竣工，总造价63万余元。是年4月18日，县人民政府在新图书馆阅览楼举行“王家福先生资助阅览楼落成典礼暨赠书仪式”。12月25日，县图书馆新馆全部落成，并投入使用，馆址广场路11号，总面积2330.71平方米，其中书库697.33平方米，外借室243.00平方米，报刊室142.72平方米。1988年4月10日，新馆正式对外开放。馆舍由东、西、北三幢乳白色高楼组成，东、西两幢阅览楼由北楼大书库挑起，正中大门厅朝南与西阅览楼相连，东侧由天桥连接东阅览楼，设外借室、报刊阅览室、参考阅览室、儿童阅览室和视听室5个服务窗口。1990年，县图书馆增建一楼的书库防潮层，在东三楼加建隔热层。1996年11月，县文化局成立，县图书馆成为其直属单位。(www.xing528.com)
2003年8月，县人民政府建造新图书馆大楼，馆址位于丹东街道丹阳路1249号的象山教育园区，面积4000平方米，两馆总面积6700平方米，内设采编室、阅览室、参考室、城区综合服务部、信息技术部、少儿室、多功能报告厅等。2012年10月，象山县文广新局（体育局）成立，县图书馆成为其直属单位。2014年，象山县发改委、规划、国土等部门同意迁建象山县图书馆，并列入2014年度县重大工程前期类项目，工程计划投资8000万元，占地20.47亩，建筑面积1万平方米，馆址确定在象山县丹东街道丹南路南、新华路东的综合文化用地区块内。2015年3月5日，召开新馆建设方案讨论会，选址象山书城东面、丹南路和东谷湖路交叉口。2016年9月，新馆设计讨论会与新馆征迁协调会召开。2018年12月29日，象山县党政机构改革后，象山县文化和广电旅游体育局成立，县图书馆成为其直属单位。
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