箭，搭在弓上发射的武器，古代一般竹制。
以箭谏君，可追溯到2000多年前的春秋战国时代。
春秋时，齐国大夫晏子(晏婴)死后17年，有一次，齐景公宴请众大夫，并以射箭助乐。齐景公的箭明明射出了箭靶，而厅堂里的人都齐声叫好，像出自一人之口。齐景公脸色大变，接着叹息一声，抛弃了弓和箭，便退席了。
这时，大夫弦章进来了，齐景公对他说：“自从我失去晏婴，至今已有17年了，从未听到有人指出朕的过错。今天射箭脱了靶，可是喝彩声依然不断。”弦章对齐景公说：“这是诸位臣子不才，他们的智慧不能够察知君主的不足之处，他们的勇气也不足以冒犯君主的尊严。但是有这样一种情况，我听说，君王喜好的，那么臣子就会信服它；君王特别爱吃的东西，那么臣子也就喜欢吃它。尺蠼吃了黄色的东西，它的身体就会变成黄色，吃了青黑色东西，它的身体就变成青黑色。君王您仍然有爱听谄谀之人的话吧？”齐景公说：“好。凭今天这番话，你是国君，我是臣下。”
“惊弓之鸟”典故也与以箭谏君有关。
战国时代，有一个时期，赵、楚、燕、齐、韩、魏六国实行“合纵”策略，联合起来对抗强秦。
这一年，赵国派遣使者魏加前往楚国商谈军事联盟的问题。魏加见了楚王，问道：“你们已经考虑过主将的人选了吗？”楚王说：“已经考虑过了，朕准备派临武君担任主将。”魏加对楚将了如指掌。临武君跟秦国交战吃过败仗，免不了对秦军心存畏惧，这种败将怎么能当主将呢？但是魏加不便直说，只得对楚王笑着说：“我年轻的时候爱射箭，我来讲个关于射箭的故事吧！”
从前，魏国有个射箭高手。名叫更羸，他的箭术百发百中。有一天他和魏王在章台下散步，忽见几只鸟儿在天空飞翔，更羸对魏王说，我光用弓，不用箭也能把鸟射下来。魏王怀疑地摇了摇头。不一会儿，有一群雁从东方飞过来，更羸举起弓来，对着雁阵中最后的一只，空拉了一下弓弦，只听得啪地一声，那只雁就应声落下来。魏王又惊又喜，连连称奇，空弓虚射，怎么也能射下鸟来？更羸说，这只雁是受过伤的，我见它飞得比较慢，叫声也很悲惨，知道它的创伤还没有痊愈，惊心还没有平复，所以它听到弓弦响，就吓得往高空急飞，这只伤鸟体力不支，掉了下来。
楚王听了这个故事，觉得很有意思。魏加言归正传，说： “临武君也是伤弓之鸟，他是被秦国的弓所伤过，请他作抗秦主将，恐怕不妥吧！”于是，楚国另任了将领。
《淮南子·人间篇》说道：口者关也，舌者机也，出言不当，四马不能追也。口者关也，舌者兵也，出言不当，反自伤也。言出于己，不可止于人；行发于迩，不可止于远。夫言行者，君子之枢机，枢机之发，荣辱之本也，可不慎乎？蒯子羽曰：“言犹射也，栝既离弦，虽有所悔焉，不可从而追已。”《诗》曰：“白珪之玷，尚可磨也，斯言之玷，不可为也。”(www.xing528.com)
此意是：口好比门闩，舌好比弩机，说出的话不妥当，四匹马也不能追回。口好比关隘，舌好比兵器，说出的话不恰当，反而会伤害自己。言语从自己口中发出，不可能由别人制止；行为从近处开始，不能在远处制止。言语和行为是君子的关键，关键的启动，是荣辱的本源，能不慎重吗？因此蒯子羽说，言语好比射箭，箭尾已离开了弦，即使这时后悔，也不能跟上去追回来。《诗》上说，白玉上的斑点，还可以磨去，这语言上的污点，是不可改变的。
说出的话，射出的箭，出言不当，自伤其身，有的放矢，茅塞顿开。
汉武帝时，北方匈奴派使者跟汉朝议和，汉武帝和大臣们商讨对策。有人反对议和，主张发兵征服。御使大夫韩安国说：“人家派人同我们和好，我们反而进攻，这怎么说得过去？况且千里远征，长途跋涉，战线拉得太长，人马经不起劳累。
‘强弩之末，不能人鲁缟；冲风之衰，不能起毛羽’——即使是强弩射出的利箭，射到极远的地方，力量已尽的时候，就连极薄的鲁缟都射不透；即使是狂暴的烈风，刮过去以后，剩下最后一丝微力，就连极轻的羽毛都吹不起来。”大臣们都认为韩安国说得在理，汉武帝也表示同意，于是接受匈奴要求，进行和平谈判，建立睦邻关系。
韩安国劝谏成功，倒不如是以箭作喻的成功。
谏臣以箭劝君，君王以箭晓理。
在我国封建帝王中，唐太宗是一位纳谏如流的皇帝。当年他曾从弓箭得到启示：一个人了解自己并不容易，虚心接受意见方能明白事理。他对魏征讲了这样一件事：“我少年时，就喜欢弓箭，得好弓十几张，自以为不会有比其再好的弓。近来拿给弓匠一看，弓匠说：‘都不是好弓。’我问是什么原因，他说：‘木心不直，自然脉理都斜，弓固然硬，但发箭都不能直。’我以弓箭定天下，还不能真正懂得弓箭，何况天下事物，我怎能都懂得？”唐太宗终于认识了“虚心以访道，屈已以从谏”的道理，即要谦虚诚恳地去寻求真理，更要克制自己去听从别人批评。
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