东汉班固认为，窥谏就是“视君颜色，不悦且却，悦而复前，以礼进退”。
看颜色行事，历来被视为规劝他人的重要方法。孔子说 “未见颜色而言谓之瞽”。瞽，即瞎子。孟子有过：“听其言也，视其眸子，人焉瘦哉”的说法。意思是通过察言观色，来准确地判断别人。三国魏哲学家刘邵在《人物志》中，主张根据性情及形体观察人，他认为通过人的神、精、筋、骨、气、色、仪、容、言等“九征”可以判明一个人的品性和心态。
战国时齐相田婴可算是一位窥谏的高手。
根据《韩非子》记载，齐威王元配夫人去世后，一度萎靡不振，不理朝政。长期下去，将危及社稷，左右近臣无不心急如焚。宰相田婴左思右想，认为要使齐威王摆脱精神苦恼，只有尽快在齐威王夫人留下的十位侍女中为他挑选一位继室才行。
主意既定，田婴又碰到了一大难题：“挑选哪一位才使君王称心如意呢？”在外人看来，王后的侍女个个如花似玉，美不可言，但在君王眼中，肯定还有一个名次谱儿。若是没有挑上君王最喜欢的那一个，把本来一件好事办糟了，不仅不能使齐威王走出丧妻的阴影，重振精神，料理朝政，恐怕田婴这位始作俑者也要穿小鞋，甚至因此而掉了乌纱帽也未可知。但宰相毕竟是宰相，田婴想出了妙法，以玉珥(玉耳环)来暗中揣摩齐威王对十个侍女的好恶之别，来挑选君王最喜欢的新王后。
田婴特命工匠精心加工十枚玉珥，九个是一般化的，一个是做工、质地都格外精美耀眼的，田婴的用意是让齐威王把这些玉珥分赐给十个侍女，那个得到最精美的侍女必定是深得君王宠爱的。田婴此法果真灵验，当齐威王将那枚精致的玉珥赐予一位貌似天仙的侍女时，田婴胸有成竹地奏请君王立这位侍女为新王后，这自然说到了齐威王的心坎上，齐威王爽快地答应了。从此威王精神焕发，专心治理天下。
窥谏，重在窥测被谏者的心态，因人制宜，谏言说到对方的心坎上，使对方乐于接纳。
北朝《梁书·朱异列传》说道，侯景背叛东魏，想归降梁朝，梁武帝召集群臣商议此事。尚书仆射谢举等人认为不能受降，武帝却想接受，事情迟迟未作决定。这日，武帝一早便来到武德阁，自言自语地说：“我的国家如此安定和平，而今轻易接受他投降献出的土地，难道不合适吗？但万一是因此而招来麻烦，恐怕想后悔也来不及了。”
这时，朱异揣摩到武帝心中的意向，应声道；“圣贤天子君临天下，顺应老天的意旨，北方的遗民百姓有谁不爱慕敬仰您啊，只是没有机会可表达他们的心意罢了。现在侯景割下东魏国土的大半前来投降，从边远的地区归附圣朝，难道不是老天开导他的内心、人民赞成他主张的结果？考察侯景的心意，审视他的行为，是值得赞许奖励的。如今要是不允许他来归降，恐怕会继绝今后归降者的道路和期望。这是显而易见的道理，望陛下不要再犹疑了。”
梁武帝见朱异的说法很合乎自己的心思，于是接受侯景投降。
唐太宗是一个善于听取臣僚意见的开明皇帝。可是到了晚年，他看到天下一派太平景象，渐渐生出骄傲情绪，身为谏议大夫的魏征很想找个机会对太宗指出这个问题。
贞观十二年的一天，唐太宗为皇孙诞辰宴请群臣。席间，太宗高兴地说道：“贞观之前，随我夺取天下，是房玄龄的功劳；贞观以来，帮我纠正各种谬误，是魏征的功劳。”遂叫人取来两把精美的佩剑，赐给房玄龄和魏征。房玄龄爽快地接了过来，魏征却显得心事重重的样子，说：“臣实受之有愧。”
太宗很奇怪，问道：“此话怎讲？”
魏征说：“近些年来，政事已不如贞观之初，说明我并没有尽到纠正各种谬误之责，所以受之有愧。”
太宗非常诧异，问道：“难道我的政事不如过去吗？”
魏征见皇上这么发问，便说：“陛下权威比贞观初年是高了，但人心悦服则不如过去。”
太宗不解地问：“何以见得呢？”(www.xing528.com)
魏征答道：“陛下过去总忧心社稷，所以政绩越来越好。现在则认为治理好了，心安理得，所以说不如过去。”
太宗说：“我现在所做的，还是过去那一些，你怎么说不同呢？”
魏征回答说：“贞观初年，陛下惟恐群臣不提意见，常鼓励大家，遇到有人进谏，能愉快地接受，这一二年，虽然接受一些意见，可是心里总觉得不舒服。”
太宗听了有些吃惊，忙问：“你有什么根据吗？”
魏征顺势说：“陛下刚即位的时候，判元律师死罪，大臣孙伏伽进谏，认为按照法度不应该判以死刑，陛下接受了意见，并把价值百万的兰陵公主的园子赏给他。有人说赏得太厚了，您说，‘即位以来，还没有人向我提过意见，孙伏伽是第一个，所以得厚厚地奖赏他’。这是您主动引导大臣们进谏。”
接着他又说：“前不久皇甫德参上书，说修洛阳宫是劳民伤财，收地租是严重剥削老百姓，妇女流行高髻是宫中传出来的。”陛下愤愤地说：“这人是想要国家不役使一个人，不收取一文钱，宫女都没有头发，才心满意足呢！”并想以诽谤罪惩办皇甫德参，只是因为为臣当时苦苦劝说，自古臣子上书，若不激烈直率，就引不起君主的注意，而激烈直率就近于诽谤，陛下才没有治罪于皇甫德参。这就是勉强接受意见了。
唐太宗因为喜得孙儿，兴致非常好，所以听了魏征一针见血的建言之后，不但没有恼怒，反而抚掌大笑说：“我要把你刚才所说的谏言抄录在宫中屏障上，早晚阅读、提醒自己，并要史官写入史册中。”
魏征批评太宗，是瞅准太宗心情最佳时刻，这是使皇帝接受劝谏的最佳时机。
窥谏，在乎人的运用。那些披肝沥胆，忧国思民的忠贞大臣，用以谏君，上不危社稷，下不危自身；而那些骄横不法，献媚取宠的奸邪之徒，常以此术窥测君王心理，承颜顺旨上欺天子，下压臣民。
秦二世即位后沉湎声色犬马，深居简出。奸臣赵高专权擅朝，横行无忌。丞相李斯为此深感忧虑。
一天，赵高对李斯说：“函谷关以东盗贼猖獗，而皇上却从那里抽调大批民夫去服徭役，修建阿房宫。我想向皇上进谏，但我的地位卑下，这也是丞相您的事，您为什么不去进谏？”李斯说：“皇上处在深宫，我想谒见他却没有机会。”赵高说：“等到皇上有空闲时我告诉您。”待到秦二世举行宴乐，玩得最开心的时候，赵高派人告诉李斯，可以向皇上启禀国事了。李斯谒见皇上，秦二世因为李斯故事扫他的兴致而勃然大怒。赵高乘机编造谣言，说李斯对皇上有怨恨之心，想暗中谋反。正如孔子说“未信则以为谤己”。秦二世信以为真，就把李斯关进了监狱，判李斯诛灭三族的重罪。
李斯送命，在于他没眼色，既中了赵高的奸计，又得罪了秦二世。
明朝宦官魏忠贤是个赵高式的人物，擅长察颜观色，善于捕捉进谏时机，结果青云直上，光宠三族。
魏忠贤，熹宗即位被任为司礼秉笔太监，又兼掌特务机构东厂。他勾结熹宗乳母客氏，专断国政。
熹宗爱好木工，操作斧锯凿削，干得比一般的木匠还要强。他一天到晚就迷在这些事上，从不厌倦。当他活儿干得正起劲的时候，根本不愿花时间去会见别人。太监魏忠贤就抓住他这个特点，专门等他干木匠活的时候才进来奏事。熹宗听后，总是赶紧说：“你们去办吧，朕知道了！”于是大权旁落，魏忠贤胡作非为，终把好端端的大明江山断送掉了。
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