机器人分类及应用：工业机器人与特种机器人

一提到机器人，大多数人都会觉得，它们应该长得跟人差不多或者至少具有很多人的特点：有眼睛、嘴巴、手、脚等。例如，上海荷福人工智能科技（集团）有限公司开发的姚明高仿真投篮机器人。那么，是否所有的机器人都一定要长得像人，或者说具备哪些特征才算机器人呢？

机器人这个词最早出现于1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中。后来，联合国标准化组织给机器人下的定义是：一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。一般认为，只要是能自动完成或者执行某些工作的机器装置都可以被视作机器人。这些工作通常需要人去完成，所以机器人的任务往往是协助，甚至是取代人类去完成或者执行一些重复性的或者危险性的工作。

机器人一般包含执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统等几个部分。执行机构一般是指机器人的本体，也就是用于完成各种操作的机构。驱动装置则是为执行机构提供动力的装置。检测装置则用于实时检测机器人的运动或者工作情况，从而给控制系统提供反馈信息。控制系统用于控制机器人的行动和操作。如果我们用人来做类比：执行机构相当于人的四肢，驱动装置相当于人的肌肉，检测装置则相当于人的五种感觉器官，而控制系统则相当于人的大脑或者神经中枢。(www.xing528.com)

机器人的分类方式有很多，通常根据应用环境可将机器人分为两大类：工业机器人和特种机器人。工业机器人通常指工业生产加工过程中，代替人类执行某些单调、频繁和重复作业的机器人。特种机器人则指除工业机器人以外，用于非制造业并服务于人类的各种机器人。目前，现实生活中比较常见的特种机器人，包括扫地机器人、宠物机器人、拆弹机器人、搜救机器人等。

未来，随着云计算、人工智能和物联网的进步，对机器人的定义将会更加广泛。之前未被定义成机器人的许多物体都可能被机器人化，如无人驾驶汽车、智能家电、智能语音助手等。