路易五世驾崩后，罗贝尔一世的孙子及“伟大的于格”的儿子于格·卡佩被贵族选为法兰西国王。卡佩王朝，即于格·卡佩的男系后代从987年开始统治法国直到1792年，后于1814年到1848年再次统治法国。于格·卡佩的男系后代都是罗贝尔一世的直系后代。
下面列表中没有列出的有：罗贝尔二世的长子于格·马格努斯和路易六世的长子法兰西的腓力。于格·马格努斯和法兰西的腓力都与父亲进行共治（按照卡佩王朝早期的惯例，国王在生前可以加冕后代并与之共治），但两人都先他们的父亲而亡。由于于格·马格努斯和法兰西的腓力在有生之年都不是唯一的或年长的国王，因此，按照惯例，二人并未被列为法国的国王，也并未被列为顺序继承人。
根据1420年的《特鲁瓦条约》，英格兰国王亨利六世，即瓦卢瓦王朝凯瑟琳的儿子，在其外祖父查理六世死后成为有名无实的法兰西国王。然而，人们对此很有争议；亨利六世法兰西国王的合法地位也备受质疑。英格兰对法兰西王位的诉求实际上可以追溯到1328年，当时英格兰国王爱德华三世在法兰西国王查理四世驾崩后宣布继承法兰西王位。除亨利六世之外，没有哪位国王对法兰西王位的主张得到过任何条约的支持，因此，亨利六世的头衔在1429年查理七世加冕为法兰西国王后开始受到质疑。1431年，亨利六世被加冕为法兰西国王，尽管那时他才十岁，还没有成年。百年战争的最后阶段成了英格兰和法兰西相互竞争争取法兰西统治权的各派系之间的战争，结果是1453年瓦卢瓦王朝在卡斯蒂永战役中取得了胜利，结束了英格兰君主对法兰西王位的任何主权宣称，尽管英格兰及后来的英国君主在1801年前一直都在使用“法兰西国王”这个头衔。
卡斯蒂永战役
被关押的路易十七
从1793年1月21日到1795年6月8日，路易十六的儿子路易十七（路易-夏尔）成了法兰西名义上的国王。然而，事实上，在这段时间里，他一直被关押在坦普尔，权力掌握在法兰西共和国的首脑手中。路易十七死后，他的叔叔（路易十六的弟弟）路易·斯坦尼斯拉斯·格扎维埃，即路易十八宣布即位，但直到1814年路易十八才真正成为法兰西国王。
1.卡佩王朝（987—1328）
卡佩家族于1328年绝嗣，当时的继承危机造成了“百年战争”。虽然很多人都声称要继承王位，但成功获得王位的两个家族便是瓦卢瓦家族和金雀花家族，后来兰开斯特家族也成功获得王位。
2.瓦卢瓦王朝（1328—1422）(www.xing528.com)
法兰西的伊莎贝拉
查理四世的死引发了瓦卢瓦家族和金雀花家族之间的百年战争，后来兰开斯特家族得到了法兰西王位。瓦卢瓦家族因与一位法兰西国王存有最近的血缘关系而声称按照男性长子继承制拥有王位继承权。他们称自己是腓力三世的第三个儿子瓦卢瓦伯爵查理的后裔。金雀花王朝的依据则是他们与法兰西国王有更近的血缘关系：英格兰国王爱德华三世的母亲法兰西的伊莎贝拉是腓力四世的女儿。瓦卢瓦王朝和金雀花王朝通过战争以维护自己的权力；瓦卢瓦王朝最终取得了成功，法国史学也将其国王视为合法的国王。然而，根据《特鲁瓦条约》，金雀花王朝的一位成员，英格兰国王亨利六世从法律上讲的确可以拥有法兰西王位。《特鲁瓦条约》为英格兰在19世纪前继续拥有法兰西王位奠定了基础。瓦卢瓦王朝一直统治着法国直到1589年。当时，正值法国宗教战争。由于纳瓦拉没有男性长子继承传统，纳瓦拉的君主制与法兰西截然不同。路易十世的女儿胡安娜二世继承了纳瓦拉王位。
3.兰开斯特王朝（1422—1453）（存有争议）
从1340年到1801年，英格兰和大不列颠的国王都声称拥有法兰西国王的头衔。根据1420年的《特鲁瓦条约》，查理六世承认女婿英格兰国王亨利五世为法兰西的摄政者和继承人。然而，亨利五世先查理六世驾崩。因此，亨利五世的儿子亨利六世继承外祖父查理六世的法兰西王位。直到1435年，法兰西北部大部分地区都在英格兰人的控制之下，但到1453年，除加来和海峡群岛之外，英格兰人已经被驱逐出法兰西。1558年，加来落入英格兰人手中。然而，直到1801年，大不列颠和爱尔兰联合王国成立前，英格兰人和当时的大不列颠君主一直声称自己拥有法兰西国王的头衔。
4.瓦卢瓦王朝（复辟，1422—1589）
5.波旁王朝（1589—1792）
亨利二世驾崩后留下了四位男性继承人，因此，瓦卢瓦家族依然实力强大。亨利二世的长子弗朗索瓦二世还未成年就去世了。亨利二世的次子查理九世没有合法的儿子可以继承王位。在亨利二世的第三个儿子，即无子的亨利三世遭到暗杀、第四个儿子埃居尔·弗朗索瓦夭折后，法兰西陷入了一场继承危机。此时，最有资格继承法兰西王位的是纳瓦拉国王亨利三世，但他是一位新教徒，不受法兰西贵族的认可。最终，在为捍卫自己主权而赢得无数次战役后，亨利三世皈依天主教，并被加冕为法兰西国王，建立了波旁王朝。这标志着因不同的继承法而在百年战争中分道扬镳的纳瓦拉和波旁王朝再次统一在一个君主的统治下。波旁王朝在法国大革命期间被推翻，取而代之的是一个短命的共和国。
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