5.3.2水平整体运输发射方案——航天器发射技术

目前，俄罗斯主要采用这种发射方式。它的主要操作特征是：运载火箭的分级检查、测试，助推级组装，一、二级组装，整箭综合测试，船（星）－箭对接，逃逸塔－船对接等都是在水平总装测试厂房内水平状态下进行的。图5.10所示为俄罗斯“联盟号”运载火箭在技术区进行水平整体总装的情景。组装后通过铁路运输起竖车的上、下夹钳将运载火箭牢固地固定在起竖架上，起竖架下部通过铰轴固定在铁路运输车架上，起竖架可绕铰轴旋转，铁路运输车由内燃机车顶推运往发射区（图5.11），到达发射工位后，液压作动筒推动起竖臂架，使运载火箭起竖呈垂直状态，并将运载火箭固定在发射台上，然后松开夹钳，起竖架放倒呈水平状态，内燃机车拖动铁路运输车返回厂房。

图5.10　俄罗斯“联盟号”运载火箭水平整体总装

图5.11　俄罗斯“联盟号”运载火箭水平整体运输

两半倾倒式勤务塔和脐带架相继起竖成垂直状态，环抱运载火箭和飞船，供操作人员接近运载火箭，进行检查、塔－船－箭联合测试、加注、发射（图5.12）。“联盟号”运载火箭在发射区停留时间为3天，有效工作时间约16 h。

图5.12　俄罗斯“联盟号”运载火箭倾倒式勤务塔(www.xing528.com)

水平整体运输发射方案的主要特点是：

（1）全部组装和测试工作在水平总装厂房内进行，工作环境好，发射可靠性高。

（2）运载火箭在发射区占位工作时间很短，发射频率较高。

（3）不需要建设造价昂贵的垂直总装厂房。

（4）由于在运输过程中运载火箭是水平状态，船（星）－箭组合体受浅层风作用而引起的低频振动比垂直状态运输小得多，因此运输时比较安全。

（5）塔－船－箭（或星－箭）水平安放在铁路运输车上，且塔－船呈水平状态，结构受力比较复杂，船（星）及整流罩结构设计需采取一定的措施。

（6）水平整体运输时，由于不能和脐带塔一同运输，因此发射工位上还必须设置脐带塔和勤务塔，发射区不能充分简化。

为了不改变航天器的支承状态，美国东部航天与导弹试验中心37号发射场采用了一种变通的方案，只是运载火箭（不包括助推器）水平整体运输，航天器和助推器仍在发射区对接、组装。在这种所谓的改进方案中，发射区仍需建造100.5 m高、4 086 t重的勤务塔和60.1 m高的脐带塔，但年发射次数有很大提高（16次／年）。