导弹发射之前，地面（舰面）电源、控制导弹的电信号等都需要通过发射装置传递到导弹上，对导弹进行地面供电和控制；导弹发射时，又要及时而可靠地断开电路，并迅速让开一段距离，以免妨碍导弹的运动。发射装置中完成这项功能的机构就是插头机构。插头机构中的脱落插头与导弹插座插接时不可靠，会造成导弹不能正常发射，贻误战机；脱落插头与插座分离时不可靠，可能造成导弹上插座被损坏，电路短路，严重时造成导弹发射失败。因此，插头机构是发射装置中的重要组成部分，在各类发射装置中都把插头机构作为重要部件进行研究与设计。
插头机构主要由两部分组成：一是脱落插头（以下简称插头），它实现电路连接；二是插拔机构，它实现脱落插头与导弹插座的插接以及导弹发射时的可靠分离。
1.插头机构的分离形式
插头机构的分离形式与插座在导弹上的安装方向有关，一般有轴向弹动分离、径向弹动分离、径向提前分离等。如果插座轴线与导弹轴线平行，插头的分离方向与导弹运动方向一致，可利用导弹的向前运动实现轴向弹动分离，插头与插座的插接和分离动作较易实现，插头机构的组成相应也简单些，一般只考虑导弹装填、发射时的让开通路，防止燃气流烧蚀插头等问题。
如果插座轴线与导弹轴线垂直，插头沿导弹的径向插入，插头与插座的分离方向与导弹的运动方向垂直，需要一套较为复杂的插头机构来实现这种径向分离。此时，对于插头的分离时机，分以下两种情况来考虑。
1）径向提前分离
这种分离形式是指在导弹发射前，接受插头分离指令将插头先行拔出，断开电气通路，然后再给出导弹点火发射指令。由于插头分离后导弹再点火运动，插头机构的运动与导弹运动无关，此时必须设置专门的插头解锁、分离机构来实现插头的分离，一般还要将插头分离到位的信号反馈给武器控制系统，确保导弹发射时其运动通路是畅通的。
2）径向弹动分离
这种分离形式是指插头在导弹点火运动中逐渐拔离，插头的运动是复合运动，一方面随着导弹向前移动，另一方面还要向与导弹运动方向垂直的方向远离导弹运动。由于导弹起动后有较大的加速度，导弹的运动速度增长很快，这就要求插头机构必须具有使插头迅速、安全、可靠拔出的性能。这种情况下的插头机构也是最为复杂的。
2.插头机构的设计要求
在武器系统中，发射装置的插头机构主要用于插头和导弹插座的插接或分离，是实现弹箱电气连接的重要部件，在设计中必须满足如下基本要求：
（1）保证插头与导弹上插座准确可靠地插接，确保地面（舰面）电路与导弹电路可靠地接通；
（2）保证导弹发射时，插头与导弹插座安全可靠地分离，切断电气通路；
（3）保证导弹发射时，插头或其他组成部分不与导弹发生干涉，不能损坏导弹，避免使导弹受到附加扰动，不能妨碍导弹的运动；
（4）对多次使用的插头应设有防燃气流烧蚀与冲刷的措施；
（5）插头机构的操作应简单、安全，维护方便；
（6）在技术阵地向发射阵地转运的过程中，确保插头与导弹插座的可靠插接，不因运输冲击引起自行脱落；
（7）应具有手动分离的功能，保证不发射时能手动分离，以实施退弹操作。
在具体设计过程中，应考虑以下几个问题：
（1）插头与插座能配合的极限位置，要求纵、横及上、下均有允许的调整范围。
插头与插座极限配合，不但与发射箱本身的设计偏差有关，也与插座的设计偏差有关，因此，在设计时，要充分考虑各个因素进行尺寸链计算，确定需要的调整范围以及装配调整方法。
纵、横及上、下偏差是由插头机构制造及在发射箱内安装时的误差、导弹装在箱内时的偏差造成的。解决办法是：结构上应保证插头能顺利插入插座中，插头的最大上升高度应保证插座在极限位置时能插到位，但插座在下极限时，插头插到位即停止，不致强制上升将导弹顶坏；装配时，应留有间隙和调整环节，使插头能转动而不致卡死。
（2）插拔力范围。
插拔力是使插头插接、分离的动力，设计时要留有一定的安全系数。插拔力范围的确定要根据插针与插孔的数量、插头与插座的初始分离力以及插头机构运动本身的摩擦力来确定。要保证插针与插孔间有一定压力，使电信号不断路，但不能过多增加插入或拔出的困难。
（3）插头分离时间。
对于径向分离插头机构，要保证导弹发射时插头机构不妨碍导弹运动，需要对插头的分离时间作出规定，这个分离时间根据导弹的运动速度确定，必须小于可能与插头碰撞的弹上设备运动至插头位置的时间。
（4）插头快速分离时制动的可靠性。(www.xing528.com)
根据插头的分离速度来确定制动要求，要保证插头拔出后能停在安全位置，避免撞击或反弹。
（5）插头芯线的导通性能、密封性能。
（6）环境条件变化对插头机构运动性能的影响，例如在高低温条件下，插头机构运动环节摩擦力变化对插头分离性能的影响。
3.插头与插座
插头与插座是弹－架电连接的基本构件，其结构直接关系到插头机构的方案，设计时应考虑以下问题：
（1）芯线的数量与尺寸。由导弹发射与射前检查的内容而定。
（2）插头形式。常用的插头有4种类型，即钮式、剪断式、插针式、拉拔式。
关于这4种插头的特点简述如下：
①钮式插头。其特点是将电路接触器的两个半体分别装在导弹和定向器上，在弹簧力的作用下，使两个半体的接触点紧紧地接触，以保证弹内和弹外之间电路正常接通。其优点是结构简单、在发射分离时没有冲击载荷。其严重缺点是触点易被锈蚀，或者沾染灰尘和盐分等，使电路成为开路或半开路。这种类型现在一般较少采用。
②剪断式插头。它是在导弹起飞时，借助导弹的冲力和定向器上的切刀将插头金属盒的连接销钉切断，使整个电接头分裂为两半，一半随弹带出，另一半则留在发射装置上，以实现电路的分离。剪切后的剪断面要与弹体外表面齐平，以防破坏导弹的气动外形。在剪切过程中和剪切后，要保证插头中的导线不接触，因为它们一般还有电位。在插头的金属盒中填充易于切断的塑胶，既能保证导线互不接触，又在分离时易碎裂。在剪切缝处，插头金属盒的连接销钉都刻有剪切沟槽，以减轻切断时的冲击载荷。
剪断式插头工作可靠，但只能使用一次。
图4.15所示是剪断式插头的一种结构，它用在美国“响尾蛇”空－空导弹上。
图4.15 剪断式插头
1—铝盒；2—导线；3—环氧树脂胶；4—连接销钉；5—剪断面；6—弹体
③插针式插头。与常用的插销相似，插座与插头分别装在导弹与发射装置上，两者相互移动一段距离后才能插入或拔出，移动的距离不小于插头定位销的长度。电路是通过插针与耦合的簧片接触来接通的。
插针式插头的结构与它在导弹上的安装位置有关。若插头轴线与导弹轴线垂直，一般需设计出具有升举和收缩机构的电分离器，如图4.16所示。装弹时，插头垂直于导弹轴线插入插座；发射时，插头随导弹运动的同时自动拔出，从而实现分离。这种升举和收缩机构可以是四连杆机构，也可以是凸轮或模板机构。
若插头的轴线与导弹轴线平行，则电分离器较为简单。但为了便于装填导弹和防止燃气流烧蚀，以及防止污物、水分或尘土等对插头的有害作用，往往也设计有收缩机构。
插针式插头确定可靠，接通分离迅速，能多次使用，但一般来说其分离机构较为复杂。
图4.16 插针式插头电分离器
1—分离器头；2—电插头；3—定位销；4—四连杆机构；5—收缩弹簧；6—止动器；7—横板传动机构；8—支持器；9—支持器簧；10—支座；11—缓冲器
④拉拔式插头（图4.17）。这种形式的插头与插座由4个连接销连成一体，插头上的插针插入插座的孔中，孔中的簧片与插针接触，保持电路接通。连接销直径为2 mm，但在分离面处直径为0.5～0.8 mm。发射时，插拔机构拉销轴，连接销在细直径处被拉断，插头从插座孔中拔出，插针同时拔出，电路被切断。
这种插头体积小，连接可靠，不会出现短路现象，装弹时电路接通方便。其缺点是只能一次性使用，每次使用后都要更换。
图4.17 拉拔式插头
1—插座；2—连接销；3—插头；4—销轴；5—电缆
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