1.装弹方式的分类
导弹的装弹设备是导弹武器系统中的技术支援设备，主要作用是将导弹装填到发射装置内或从发射装置退出导弹。有的装弹设备还需将导弹从存放地点（技术阵地、发射阵地掩蔽所或弹库）运到装弹位，有的还要完成导弹各级的对接、弹体与助推器的对接等任务。
装弹方式关系到装弹时间的长短、装弹时的操作使用性能及安全可靠性，影响导弹武器的连续作战能力。设计发射装置时，必须同时考虑导弹的装填方法，协调好发射装置与装弹设备之间的关系，以确保完成装弹任务，并保证战斗性能要求。
装弹方式可以从以下不同的角度分类：
（1）按发射装置的装填角，可分为倾斜装填、垂直装填和水平装填；
（2）按相对发射装置的方向，可分为前装弹、后装弹、上装弹、下装弹；
（3）按装弹动力，可分为人工装弹、半自动装弹、自动装弹；
（4）按装弹设备的结构，可分为专用拖车式、专用自行式、对接与装填二合一式、弹库输弹式。
对箱式发射而言，它是将导弹装填至发射箱内，一般采用水平装填方式，可采用前装填或后装填。根据导弹与发射箱之间装填接口的复杂程度、装填导弹的质量、装填技术指标、成本等要求，合理选择装填动力。设计时，要协调解决的是导弹在装弹装置上的固定、调整、导向，以及导弹装填发射箱的快速定位等技术问题。
对架式发射而言，它是将导弹装到发射装置的定向器上，可以是单枚弹逐一装填，也可是几枚弹联装。设计时要协调解决的是装填设备的对接，导弹的导向、定位、固定等技术问题。(www.xing528.com)
2.发射装置与装填设备之间的协调
设计发射装置时，要做好其与装填设备之间的协调工作，确保安全、快速、方便地装弹。这些工作包括结构方案、尺寸公差、功能分配、阵地布置等多方面的协调，具体内容如下：
（1）保证按对接要求，使两设备的轴线对准。按6个自由度调整的要求，做好两种设备间的分工，定好调节方案，按两设备装弹位置要求，提出装填场地的标定与布置方案。
（2）发射装置与装弹设备对接结构应协调一致，尺寸应保证有互换性，应有固定结构。
（3）协调好装弹过程的导向与定位机构，保证导弹顺利进入装弹位置。
（4）保证装弹到位后，装弹机构立即停止工作，应设置装填到位后的信号指示或保险机构。
（5）应有向瞄准机构输出装填角和装填方位的指令，以便发射装置能由战斗位置回到装填位置。
（6）装填时间应符合连续作战要求。
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