响应(输出)分析和系统动态性能修改是指对系统进行优化,在满足动态响应要求的前提下,全面地满足战术技术指标的各项要求。经常采用以下3种主要方法。
1.数字仿真试验
用理论模型进行大量的数字仿真试验,分析仿真试验结果,找出主要敏感参数。然后,通过改变敏感参数调整响应值,直至满足要求。这种方法的优点是在改变系统参数(含几何参数和物理参数)时,可以全面考虑其他各项战术技术指标的要求,因此,所得结果在工程上容易实现。此外,计算机技术的快速发展为大量进行数字仿真试验提供了有力的手段,在工程界已被广泛应用。
2.根据振型图修改系统结构
不论是用理论模型进行计算模态分析,还是用原理样机做试验模态分析,都可以用动画形式做出各阶主振动形态。设计人员依据动画显示的各阶主振型能够找到结构的薄弱环节,而后设法加强,从而改变系统的动态性能。设计者首先关心的必然是最感兴趣的频段内的主振型,这种方法容易掌握且已被广泛应用。
3.灵敏度分析和结构修改
根据设计要求,有时需要改变系统的固有频率,以避免发射过程中出现共振,有时需要减小初始扰动以满足发射精度要求。灵敏度分析将回答为达到设计要求,改变哪个参数(几何参数或物理参数)效果最为显著。其结果可用于指导数字仿真试验工作,减少试验次数。
设有函数f=f(Xi),Xi(i=1,2,…,n)为设计变量,若
则Si为函数f关于设计变量Xi的灵敏度。(www.xing528.com)
例如:当f1为某项模态参数时,
显然,S1i表示某设计变量Xi对系统某项模态参数f1的敏感程度,称为系统固有特性灵敏度。
又如f2表示系统响应量(如导弹的初始扰动角、扰动角速度等)且
S2i称为系统动态响应灵敏度,反映该项设计变量对某项响应量的灵敏程度。
为了满足响应值的要求,可以通过下列途径对结构进行修改:
(1)修改几何参数和物理参数,如加长或减短发射筒、改变结构质量和刚度分布规律,或用阻尼材料或阻尼器改变阻尼特性;
(2)采用隔振(控制振动传递)、吸振(利用吸振器转移能量)等措施。
除进行结构修改外,改变激励也可以改变响应值使其满足要求,如改变闭锁力或电分离机构的解脱力以及在弹-装置系统设计时可以改变的激励,但更多的激励难以通过发射系统来改变。因此,发射动力学研究侧重于发射系统结构的修改,以使响应值满足要求。
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