航天器发射技术：借助定向器支承并滑行脱离导轨，实现快速发射

倾斜发射方式是应用广泛的一种发射方式，分为变射角和定射角两种。射前以定向器支承火箭、导弹，发射时弹体沿定向器导轨滑行一段距离后便脱离导轨，获得一定的速度。当要求滑离速度一定时，发动机推力越大，定向器长度相对越短。变射角倾斜发射方式在地－空导弹、舰－空导弹和火箭弹发射中应用最多。其高低射角一般为0°～85°，方向射角一般为0°～360°，以便跟踪和瞄准目标。定射角倾斜发射方式的特点是，发射系统起落部分的高低射角和方向射角是固定不变的。舰－舰导弹和空－空导弹多采用这种发射方式。定射角发射系统结构简单、尺寸小、重量轻。从设计和使用发射系统来看，这是很理想的。但对火箭、导弹来说，必须具有足够大的机动能力，以免失去战机或被拦截。

垂直发射方式有自力发射和弹射两种，可以用来发射各种地－地、潜射弹道导弹、各种舰载导弹及地面机动发射的各种导弹等。自力垂直发射的特点是，把火箭、导弹竖立在一个发射台上并使它成垂直状态，或者把火箭、导弹放置在呈垂直状态的发射筒内。发射时，在无牵制力作用下只要推力大于火箭、导弹的重量，火箭、导弹就能顺利起飞。垂直发射时的方向瞄准可由回转式发射台来完成，也可由火箭、导弹的自身制导系统来实现。垂直发射具有装弹量大、结构简单、可靠性高等优点，正在被更广泛地应用于各种新设计的导弹武器系统中。(www.xing528.com)

水平发射方式应用较少，只在特殊条件下采用。水平发射要求火箭、导弹具有较大的滑离速度，以免火箭、导弹滑离时下沉量过大。另外，也可采用程序控制，以使火箭、导弹离开发射系统后能迅速爬升。如美国“捕鲸叉”潜舰导弹以水平发射管发射后，导弹能迅速飞出水面，攻击舰艇。