孙子的治军名言是“令之以文，齐之以武”。孙子明确军令与赏罚之间的关系。一支军队，只有赏罚分明，军令才能贯彻执行。但是赏罚的使用，也要把握好时机。行赏，要赏到刀刃上。处罚，要罚得所有人——包括被处罚的对象都心服口服。
孙子本人，就是赏罚分明，治军有方。孙子吴宫教战的故事，也成为广为流传的佳话。
当时在伍子胥引荐下，吴王阖闾开始阅读孙子的十三篇《兵法》，读着读着就爱不释手，非常敬佩孙子，更想知道孙子具体是怎样用兵的，就让孙子现场演练给他看，孙子爽快地答应了。于是吴王就从宫中调来一百八十个宫女临时供孙子演练阵法。
孙子命令宫女们穿上铠甲，拿好武器，整队集合。孙子把一百八十个宫女分为两队，安排两个最受吴王宠爱的妃子担任队长，又请吴王派几个执掌兵法的人前来观阵。孙子首先问宫女们：“你们知道自己的前心、后背和左右手吗？”宫女们齐声说：“知道。”于是孙子宣布军令道：“下令向前，就看前心所朝的方向；下令向左，就看左手方向；下令向右，就看右手方向；下令向后，就看背对的方向。”宫女们都说“明白”。接着，孙子又约法三章：“第一，队伍不许混乱；第二，不许喧哗吵闹；第三，不许违反军令。”又命令掌管军法的人把执法刑具铡刀、大斧等陈设出来，以示威严。(www.xing528.com)
演练开始后，孙子命令击鼓向右，宫女们听到鼓声后，嘻嘻哈哈大笑起来。孙子大声宣布：“规定不明确，口令不熟悉，是将帅的过错。”于是，他又大声宣布了三道命令，再次下令击鼓向左。宫女们看着孙子认真的模样，听着耳边传来的鼓声，依然嬉笑不停。孙子严正地说：“规定不明确，口令不熟悉，是将帅的过错。命令已经下达，却不执行，就是队长的罪过。按照军法，应当斩掉两位队长。”说完，下令执法官将两个队长拉去斩首。
吴王在殿上观看孙子演练阵法，见此情状，急忙派人去告诉孙子：“我已经知道您用兵的才干了。要是没有这两个美人，我连吃饭都不香。请务必不要斩杀她们。”孙子义正词严地说：“请回禀吴王，我受命为将，将在军中，应按军法行事。若不严肃军纪，军法岂不成了儿戏？怎能训练出听候调遣的队伍？军队不听从调遣，又怎能打胜仗？吴王既然授命我统军演练，将在军中，有权处置，君主命令若不合乎军情，该当拒绝。”说完，果断地命令执法官立即执行斩首。
接着，孙子又重新指定两名宫女担任队长，开始击鼓操练。这时，全场只听到整齐的脚步声，队列整齐，步调一致，训练有素。孙子派人向吴王报告：“训练完毕，请大王检阅！只要大王一声令下，她们赴汤蹈火，在所不辞。”吴王亲眼看见了孙子的军事才能，他任命孙子担任吴国的上将军，辅佐自己争强称霸，吴国很快便成为称雄一方的强国。
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