意大利数学家、天文学家和物理学家伽利略曾想利用摆锤的特性制作一台摆钟，但没有等到实现，他就带着遗憾离世了。
不过，伽利略发现了摆的等时性原理，对早期机械钟的改进做出了重大贡献。
关于这一点，还有一则广为流传的传说：伽利略在上中学的时候，有一天去教堂做礼拜。一阵风吹来，挂在教堂天花板上的吊灯来回摆动。伽利略注意到，链条一样长的两盏吊灯，来回摆动的时间好像一样长。他想，摆动得快慢与摆锤大小和重量无关，而取决于摆的长短。摆长相同时，摆动的时间相等。
惠更斯摆钟
1656年，荷兰科学家惠更斯制作出了世界上第一台摆钟，他是在不知道伽利略摆钟原理的情况下发明的。在后来出版的《摆钟论》一书中，惠更斯详细地介绍了制作有摆自鸣钟的工艺，还分析了钟摆的摆动过程和特性，首次引进了“摆动中心”的概念。他指出，任一形状的物体在重力作用下摆动时，可以将它的质量看成集中在悬挂点到重心之间连线上的某一点，以将复杂形体的摆动简化为简单的单摆运动来研究。
惠更斯发明的摆钟在运行时克服摩擦力所需的能量，由其中的重锤提供，而运行的速率由钟摆控制。旋转钟摆下端的螺母，可以使摆上的圆盘沿摆杆上下移动。
如果任由单摆来回摆动，它会慢慢减速并最终停止运动。惠更斯的设计让操纵装置的钟摆每次摆动时都施加了一点推力。
哈里森航海钟(www.xing528.com)
不过，摆钟的摆杆是用金属做的。金属的热胀冷缩也会影响摆的摆动周期，导致摆钟有误差。
后来，惠更斯还制作了两台航海钟，并曾经出海进行过检验。可是，钟摆只能在平静的海面上使用，一旦出现风浪就不准了。为此，惠更斯潜心研究，发明了螺旋平衡弹簧，代替了钟摆，并申请了专利。
1759年，英国钟表匠哈里森造出了一块直径为13厘米、重1.45千克的比怀表还大一点的航海表。这是第四代航海表，携带方便，准确性也大大提高了。经过80多天的海上航行，结果只慢了5秒钟。
锚形擒纵装置
惠更斯发明的航海钟误差比较大。15年后，另一位科学家发明了锚形擒纵装置，才解决了误差过大的问题。
锚形擒纵装置是根据形状命名的，它使来回摆动的空间更小。这样，运动距离缩短，摆钟就更加准确。
哈里森第四代航海表
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