如果进攻的路线上突然出现一座坚固的城堡，一场偷袭变成了强攻，这仗，还打得赢吗？
而这种情况，就是侵犯金州的倭寇将要面对的。
永乐十七年四月十二日，朝廷通报刘江：据朝鲜报告，倭寇饥困已极，可能前来劫掠，当令沿海诸卫所严谨防备，如果有可能的话，就全力围剿，以解决倭寇之患。刘江得悉通报后，马上进行周密的备战部署，并在所构筑的城堡内增配铳炮，提高守备部队的战斗力。
六月十四日傍晚，望海埚负责瞭望的士兵突然发现，在望海埚东南方向的王家岛（今属长海县）一带海面有火光，并向马雄岛（今马坨子岛）方向移动，便马上向上级飞报。
刘江接到报告后，判断倭寇将要来犯，急忙率领骑兵和步兵赶赴望海埚。刘江亲自登高远眺，只见东南方向的海面上火光连成长串，如同巨蟒蜿蜒而来。刘江断定这一定是倭寇的船队，当即下令：指挥徐刚率步兵埋伏在山下，准备围歼倭寇；指挥钱真率骑兵摘除鸾铃，绕到倭寇背后藏在树林里，准备截断倭寇的退路；百户姜隆带领从民众中挑选的壮士绕过海口潜入海湾，准备焚烧倭寇的船只。
刘江对几位带兵的首领说：“看到我的大旗竖起，伏兵才能攻击。听到炮响，大家奋勇杀敌。谁如果临阵退缩，军法从事！”率领步兵、骑兵、民壮的三路统帅领命而去。(www.xing528.com)
第二天清晨，1000多名倭寇，分乘31艘兵船，从马雄岛出发到登沙河海口登岸。倭寇头目率领部众，鱼贯而行，直扑望海埚城。但是当倭寇冲入堡中时，发现空无一人。倭寇知道中计了，正想退出城堡，就在这时，望海埚后方竖起大旗，刘江现出身形，他披头散发，穿着道袍，手持宝剑指挥明军攻击倭寇。接着大炮轰鸣，埋伏的明军从两翼包抄，奋勇冲杀，杀得倭寇鬼哭狼嚎，尸横遍地。
这一仗从早晨一直打到傍晚，激战约10个小时，明军大败倭寇。
战后有人问刘江：“将军知道敌人来了，为什么一点都不紧张，只是让士兵和战马吃好休息好？在战场上，为什么不穿铠甲而是穿着道袍？”
刘江说：“敌人远道而来，一定又累又饿。我们以逸待劳，士兵吃得饱、休息得好，他们怎么会是对手？贼人进攻我们的时候，鱼贯而来，排成一条长蛇阵，来势汹汹。敌人愚昧，相信鬼神，我披发仗剑，就是要镇服他们，从气势上压倒他们，让他们心存忌惮，挫败他们的锐气。”
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