隋灭亡后，其替代者就是更为强大的唐王朝。起初，唐朝廷和高句丽还算相安无事，毕竟经历了多次战争，都需要休养生息。而且，两边还派员互访，关系融洽。但到了贞观十四年（公元640年），又出事了。
当时，高句丽的重臣盖苏文突然发动政变，杀死了高句丽王和百名官员，另立新主。不仅如此，盖苏文还攻占了百济的40多座城池和新罗的2座城池。这个消息传到中原，引起了唐太宗李世民的不满，于是，他派人去高句丽调解，结果不仅被拒绝，还遭到挑衅。这下，李世民被彻底激怒了。
李世民先派人到辽东探听虚实，同时，争取民众对征东的支持。另外，他还选拔精兵良将，为收复辽东做好充分的准备。
贞观十八年（公元644年）开始，李世民先后多次派兵攻打辽东，可以说，每次都取得了不错的战绩。公元645年四月，李世民任命刑部尚书张亮为统帅，率4.3万人马，乘500艘战船直逼大连，并在今大连的旅顺、三山浦（青泥浦）、大连湾一带登陆，然后集中力量向卑沙城包围突袭。
卑沙城遗址(www.xing528.com)
当时，卑沙城四面都是悬崖峭壁，只有西门相对薄弱，勉强可以攻击。于是，张亮手下一名叫程名振的大将，半夜带兵悄悄摸到卑沙城的西门下。随后，唐军副总管王大度凭借灵敏的身手，翻过了几米高的城墙，神不知鬼不觉地从里面打开了城门……就这样，在高句丽人完全没有察觉的情况下，唐军杀进了城——那是公元645年五月，卑沙城被破，城内男女8000多人统统成为唐军的俘虏。
卑沙城被突破后，唐军将大连地区作为继续东进的基地，兵分两路，可谓战无不胜。而在随后的战役中，最风光的一个人当属薛仁贵。史书记载，薛仁贵手握长戟，腰挎双弓，冲锋陷阵勇冠三军。唐太宗听说后，龙颜大悦，马上召见，并加封薛仁贵为“游击将军”——就这样，薛仁贵征东的传奇盛传不衰。
为了纪念张亮等唐将的功绩，老百姓在卑沙城下修建了一座石鼓寺，里面供奉了李世民、尉迟敬德、徐茂功和张亮等人的塑像。在民间，这座庙还被称为唐王庙，庙里有一口井，传说能包治百病。
总之，卑沙城一役为唐军此后的胜利奠定了基础。到公元645年九月，唐军共打下了10个城池，获得10万石粮食（1石相当于今天的27斤）。因为临近冬天，唐太宗考虑到保暖问题，下令收兵。
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