延州道从秦都咸阳（陕西咸阳市渭城区）北山，经过麻隧（陕西咸阳市泾阳县）、池阳（陕西咸阳市三原县）、华原（陕西铜川市耀州区），然后分为3条路线：西线经过邠（bīn）州（陕西咸阳市彬县）、高平（宁夏固原市），直到镇原（甘肃庆阳市镇远县）；南线经过频阳（陕西渭南市富平县），直到临晋（陕西渭南市大荔县）；北线经过同官（陕西铜川市王益区）、上疲（陕西铜川市宜君县）、中部（陕西延安市黄陵县）、三川（陕西延安市洛川县），杏城（陕西延安市富县）、美水泉（陕西延安市甘泉县），直到肤施（陕西延安市宝塔区）。随后北线又分为东西两条线路：东线经过延川（陕西延安市延川县）、青涧（陕西榆林市清涧县）、名洲（陕西榆林市绥德县）、抚宁（陕西榆林市米脂县）、儒林（陕西榆林市榆阳区鱼堡镇）、真乡（陕西榆林市佳县）、驼城（陕西榆林市榆阳区），直到麟州（陕西榆林市神木县）；西线经过金明（陕西延安市安塞县）、延昌（陕西延安市安塞县化子坪镇）、宁朔（陕西榆林市靖边县），直到夏州（陕西榆林市横山县）。其北线最远行程约1 000公里。
西周时期，猃狁（xiǎnyǔn）（匈奴）雄踞朔北，不断侵扰周王朝腹地。周宣王五年（公元前823年），周宣王姬静率军深入彭衙（陕西渭南市白水县）击败猃狁，追击到大原（甘肃庆阳市镇原县），随即命南仲修筑朔方城。《诗经·小雅·出车》以洋洋48行诗句描写这次出兵盛况，可见朔方城的修筑确实是当年一大盛事。据专家们研究，周宣王修筑的朔方城不是一座孤城，而是中国首次修筑的边防长城。按照朱子《诗经集注》的解释，其具体位置就是“灵夏等州之地”〔538〕，也就是宁夏吴忠市灵武市到陕西榆林市横山县一带，两地的直线距离约260公里，与后来汉武帝修筑的朔方城（内蒙古巴彦淖尔盟磴口县）相去甚远，应当是一座延绵500余里的边防长城。朔方长城的修建，必然提出交通保障的迫切需求，这就促成了“延州道”的修建。
周襄王七年（公元前645年），秦穆公率军到韩原（山西运城市河津市）击败晋军，俘获晋惠公，攻夺河西之地，控制延州道。周襄王二十八年（公元前624年），晋襄公发动“彭衙之战”，歼灭秦军孟明视部，攻克彭衙（陕西渭南市白水县）、汪邑（陕西渭南市澄城县），再次控制河西。周定王十三年（公元前594年），秦军反攻辅氏（陕西渭南市大荔县），结果被晋军击败。周简王八年（公元前578年），晋厉公与刘康公、成肃公率领诸侯联军进攻秦国，展开“麻隧（陕西咸阳市泾阳县）之战”，一举击溃秦军主力，并乘胜追击到侯丽（陕西咸阳市礼泉县）。此后晋国陷入内乱，秦国乘机重新攻占河西。周威烈王七年（公元前419年），魏文侯魏斯率军西渡黄河，构筑少梁城（陕西渭南市韩城市芝川镇），再次控制河西。周威烈王十三年（公元前413年），魏国名将吴起击败秦军，直扑渭河平原的咽喉要地郑（陕西渭南市华县）。秦简公立即联合齐国、楚国，从东面打击魏国。吴起对此不予理睬，继续西向进攻秦军，终于突破秦军防线，乘胜攻占王城（陕西渭南市大荔县朝邑镇）等军事要地，随即攻占黄河西岸各地，设置为上郡（陕西境内洛河以东，黄梁河以北，子长县以南）。并在洛河东岸修筑长城，南端越过渭河直到阴晋（陕西渭南市华阴市），北端直到雕阴城（陕西延安市甘泉县道镇），将秦国压制于洛河西岸长达85年。秦国不仅丧失延州道，而且丧失联络中原地区的黄河交通线，国力大为削弱。周显王四十一年（公元前328年），秦惠文王任命张仪为丞相，收复上郡（河西）15县，重新控制延州道，终于赢得了东山再起的机遇。
秦始皇三十五年（公元前212年），命大将蒙恬将延州道西线改建为900公里的“直道”，直达九原（内蒙古包头市九原区麻池镇），成为当时最重要的边防保障线。东晋义熙九年（413年），大夏天王赫连勃勃建都统万城（陕西榆林市靖边县白城子），利用延州道南下攻占长安称帝。隋唐时期，延州道被设为驿道，一直沿用到清代。(www.xing528.com)
【注释】
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