西周的车马管制等级森严。主管公车的官员被称为“巾车”〔368〕，职责是监管公车的使用，督察公车等级规范的执行。同时还设有名为“典路”〔369〕的职官，负责管理国王和王后的专车；设有名为“车仆”〔370〕的职官，负责管理各种军用车辆；设有名为“司常”〔371〕的职官，负责管理各类车辆的旗号；设有名为“校人”〔372〕的职官，负责管理牵引车辆的马匹；设有名为“牧师”〔373〕的职官，负责管理牧马场；设有名为“趣马”〔374〕的职官，负责挑选和调训马匹；设有名为“巫马”〔375〕的职官，负责治疗马病。
西周的公车管理制度规定，国王的专用车有5种。一是“玉路”，二是“金路”，三是“象路”，四是“革路”，五是“木路”。所谓“玉路”，就是用玉石装饰的豪华车，可以插上以日月星辰为图案的大旗，用于祭祀活动；所谓“金路”，就是用黄金装饰的豪华车，可以插上以龙为图案的大旗，用于会见国宾，也可以赏赐同姓诸侯；所谓“象路”，就是用象牙装饰的豪华车，可以插上以鹰为图案的红旗，用于朝见或册封活动，也可以赏赐异姓诸侯；所谓“革路”，就是用皮革装饰的军车，可以插上以熊、虎为图案的白旗，用于军事活动，也可以赏赐方国诸侯；所谓“木路”，就是用黑漆涂饰的轻便车，可以插上以龟蛇为图案的黑旗，用于田猎活动，也可以赏赐藩国诸侯。
王后的专车也有5种，即“重翟”、“厌翟”、“安车”、“翟车”、“辇（niǎn）车”。所谓“重翟”，就是用双层野鸡羽毛装饰的豪华车；所谓“厌翟”，就是用单层野鸡羽毛装饰的豪华车；所谓“安车”，就是设有帷幔和顶盖的轿车；所谓“翟车”，就是装饰有少量野鸡羽毛的轻便车；所谓“辇车”，就是用人力驱动的小车。
国王的丧车也有5种。其一是“木车”，其二是“素车”，其三是“藻车”，其四是“駹（máng）车”，其五是“漆车”。所谓“木车”，就是用蒲草遮蔽的丧车；所谓“素车”，就是用麻布遮蔽的丧车；所谓“藻车”，就是用水草遮蔽的丧车；所谓“駹车”，就是用苇席遮蔽的丧车；所谓“漆车”，就是用漆席遮蔽的丧车。这5种丧车，分别使用于不同的丧葬期间。“木车”使用于丧葬初期，“素车”是送葬、哭葬的用车，“藻车”是丧期第13个月的祭奠用车，“駹车”是丧期第25个月的“除服”用车，“漆车”是丧期第27个月的祭奠用车。
此外，西周王朝还明确规定各级官员的用车标准：“三公”级别的高级官员可以乘坐刻有五彩线条的“夏篆”轿车，卿级的高级官员可以乘坐绘有五色线条的“夏缦”轿车，大夫级别的官员可以乘坐黑色的“墨车”，士一级官员可以乘坐没有皮革装饰的“栈车”，一般民众就只能乘坐运货的“役车”。《诗经》305篇，就有57篇言及车辆，可见西周时期的车辆使用已经十分频繁。
西周的马车仍然是独辀（zhōu）车，也就是单辕车，普遍使用两服两骖的4匹马牵引，但是整车结构已经更为合理，部件也更为精密，增加了仪、轼、轸（zhěn）、轵（zhǐ）、轓（fān）、轐（bú）等实用配置。所谓“仪”，就是车衡上贯穿缰绳的金属大环；所谓“轼”，就是车厢前面的扶手；所谓“轸”，就是车厢底部加固的横木；所谓“轵”就是车轴顶端的固定装置；所谓“轓”，就是车厢两旁的挡泥板，所谓“轐”，就是车轴与车厢之间的垫木，俗称“车伏兔”，有一定减震作用。
西周时期的牛车已经出现“单牛双辕”的制式，首开“独辀车”向“双辕车”发展的先河，是古代车辆史的一次重大变革。到东周战国时期，双辕马车也相继问世，随之导致“胸带式系驾法”的产生。“胸带式系驾法”使“车轭”与“车靷（yǐn）（马匹牵引车辆的皮带）”分离，两条皮带连接成为一条绕过马匹胸部的胸带。马匹牵引车辆时，只是胸带受力，车轭仅是起支撑车衡、车辕的平衡作用，受力点分别是马匹的颈部和胸部，马匹的局部受力相应减轻，有利于马匹体力的发挥。这种先进的“胸带式系驾法”，西方国家直到公元8世纪之后才逐渐采用，整整比中国落后1 000年。
【注释】
〔368〕见王华宝注译《周礼》第244页《春官·巾车》。(www.xing528.com)
〔369〕见王华宝注译《周礼》第247页《春官·典路》。
〔370〕见王华宝注译《周礼》第248页《春官·车仆》。
〔371〕见王华宝注译《周礼》第248页《春官·司常》。
〔372〕见王华宝注译《周礼》第300页《夏官·校人》。
〔373〕见王华宝注译《周礼》第303页《夏官·牧师》。
〔374〕见王华宝注译《周礼》第302页《夏官·趣马》。
〔375〕见王华宝注译《周礼》第303页《夏官·巫马》。
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