据史书记载，三国时期，诸葛亮组织蜀军北上伐魏时，为了保证军粮的供应，于是“推已意做木牛流马”，解决了在崎岖的蜀道上运送军粮的难题。可是这个木牛流马到底是什么东西，又是什么样子的呢？
普通独轮推车？
很多史书都认为，木牛流马是一种木制独轮小车，汉代称为鹿车，经诸葛亮改进后称为木牛流马。高承《事物纪原》卷八说：“（诸葛亮始造） 木牛，即今小车之有前辕者；流马即今独推者是，民间谓之江州车子。”其确凿佐证是成都羊子山二号汉墓出土的“骈车”画像砖，其右下角有一人推独轮小车的形象。至于“木牛流马” 称呼的来历，则是因独轮车不用牛马，一个人就能推走，也就是不吃草的牛（木牛）和能流转的马 （流马）。
汉代独轮车 此复原模型主要依照汉代画像砖上独轮车的样子制成，较为轻便，对道路要求较低。诸葛亮设计的木牛流马究竟是什么样子，不得而知。据推测，应该借鉴了独轮车的原理。
诸葛亮造木牛流马 此作是清代人根据《三国演义》故事描绘而成，画面中的木牛流马完全像真的一样。
但这种解释有欠妥之处，独轮车机械原理十分简单，何劳“长于巧思”的诸葛亮亲自制作？
自动机械？(www.xing528.com)
还有一些研究者认为，木牛流马是奇异的自动机械。在三国时代，运用齿轮原理制作的机械已屡见不鲜。东汉时毕岚做的翻车，是利用齿轮转动来汲水的一种装备；魏国发明家马钧重新造出的指南车，能用水力带动齿轮转动，使木人击鼓吹箫，跳丸掷剑，变巧百端。
《南史·祖冲之传》中曾说，祖冲之“以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力”。可知祖冲之是亲眼见过木牛流马的，又因木牛流马的启发，便创造出了一种机械运行的工具，比木牛流马更胜一筹。由此可知，木牛流马一定是利用齿轮原理的自动机械，否则祖冲之不会有兴趣拿它来做参考。可惜的是此论缺乏确凿的论据。
特殊的独轮车？
学者陈从周等人实地勘察川北广元一带的古栈道遗迹后提出新观点：木牛有前辕，引进时人或畜在前面拉，还有人在后面推，有车轮架，车身长4尺，宽近3尺；流马不是四轮车，而与木牛大致相同，但没有前辕，行进时不用人拉，仅靠推，车身狭长，车形似马。
但到目前为止，木牛流马究竟为何物，还没有定论。
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