直升机的控制系统及其相互关联

直升机通常有4种控制方式：总桨距变距控制、周期变距控制、扭力环油门控制和反扭矩脚舵控制。

1.总桨距变距控制

改变主旋翼桨叶的总桨距，从不考虑桨叶挥舞因素的角度讲，相当于改变桨叶的迎角。

2.周期变距控制

使主旋翼旋转锥体发生倾斜，在某些方向上的空气动力发生改变，实现直升机朝主旋翼旋转锥体倾斜的水平方向（直升机升力与自身重力的合力）移动。(www.xing528.com)

3.扭力环油门控制

改变燃油供油量改变通过涡轮部分的气体温度改变涡轮内流道的气流能量改变气流的膨胀率改变流经涡轮的气流速度改变气流产生的扭矩改变发动机输出功率。

由于RR300型发动机的扭力环油门控制，在整个飞行过程中油门保持不变。因此，直升机的4种控制系统在飞行操纵过程中，实际上是3种控制系统在发生作用。这3种控制系统既是相互独立的，也是相互联系和影响的。直升机的飞行特点，升力除了克服直升机自身重力外，还与自身重力所形成的合力形成某个方向上的拉力，以满足直升机的移动需要。因此，操作总桨距杆，升力要出现变化；操作周期变距杆，升力和拉力也要出现变化，这就要求总桨距和周期变距要协调操作。与此同时，还需要操作反扭矩脚舵来抵消主旋翼的转矩以满足直升机的飞行需求。飞行操纵与发动机控制系统的布局与相互联系，如图2.11所示。

图2.11　典型的飞行操纵与发动机控制