由5.1.1小节分析的野战路面特性可知，野战路面大都是非铺面路，路面的随机起伏能够达到0.62 m，当火箭炮在随机野战路面行驶时，根据其自身尺寸计算得到车体侧倾角最大能够达到12°，具体计算过程如下。
如图5-3所示，设车体宽为3 m，路面高程差为0.62 m，当炮车通过该路面时，可以得到车体侧倾角：
图5-3 车体侧倾示意图
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主、子惯导能否完成在线标定的关键因素就是主惯导和子惯导能否同时完成某些机动，且这些机动方式必须能够充分激励惯导系统的各项误差参数。
火箭炮一般都是在技术阵地完成火箭弹的装填后，载弹行驶至发射阵地完成发射任务。由火箭炮安全操作规程可知，火箭炮在行驶过程中摇架处于闭锁状态，只有在炮车处于静止状态下，摇架才能够做俯仰和偏航机动以进行射击瞄准。而且在火箭炮载弹行驶过程中，弹体发射器件是不允许接通电源的，但是类比于飞机载弹飞行时机载导弹的工作原理，弹载惯性器件在标定阶段能够依靠自身独立电源模块工作。因此，可以明确火箭炮在射前由技术阵地转移至发射阵地过程中，车载主惯导和弹载子惯导可以同时工作，且子惯导的机动方式和主惯导是完全同步的。当炮车行驶时，车体能够完成加速、减速、转弯、侧倾等机动；当炮车静止后，摇架可以带动主、子惯导同步完成俯仰和偏航机动。
综上所述，在炮车转移阵地时主、子惯导能够随车体完成直线机动、转弯机动（偏航机动）、侧倾机动，在炮车静止时主、子惯导还能够跟随摇架完成俯仰机动和偏航机动。表5-1对野战条件下火箭弹载惯导系统可完成的常规机动方式及机动幅度进行了总结。其中，转弯机动改变系统的航向角，俯仰机动改变系统的俯仰角，侧倾机动改变系统的横滚角。
表5-1 火箭弹载惯导机动方式及幅度
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