火箭炮的技术特点和优势

火箭炮作为一种火力压制型武器，是炮兵部队重要的武器装备之一。火箭炮在战时主要打击敌方地面目标，如装甲部队、坦克部队、待机的直升机编队、技术兵器等，如图2-1所示。

图2-1　不同型号的多管火箭炮武器系统

按照射程不同，火箭炮可分为中近程火箭炮和远程火箭炮两大类。根据机动能力不同，火箭炮又可分为三大类，即便携式、牵引式、自行式，其中自行式火箭炮又可分为轮式和履带式。作为未来战场上的重要角色，火箭炮的发展受各国高度重视，为提高其杀伤力，各国部队都已开始对火箭弹进行制导化改造。但是受武器成本及火箭弹体积的限制，改造使用的惯性器件精度都比较低，为了使火箭弹的导航精度达到战术级要求，发射前必须对弹载惯导进行误差标定。制导化改造后的火箭炮武器系统具有以下特点。

（1）典型的主、子惯导系统。为提高火箭炮性能，炮车都配置了精度较高的惯性定位定向系统，而在弹体上加装惯性器件后，可以将火箭炮武器系统视为典型的主、子惯导系统，其中发射车摇架上安装的高精度惯导系统为主惯导，火箭弹弹体上安装的精度较低的惯导系统为子惯导。

（2）越野能力强。火箭炮能够适应野战环境下的非铺面路况，可轻松通过具有一定坡度的障碍物及起伏路面，能够在复杂野战路况下完成加速、减速、转弯、侧倾等机动，行进速度最大可达80 km／h。

（3）反应快，可控性好。火箭炮摇架在火控系统的控制下可以实现俯仰和偏航机动，其中方向射界某些型号能够达到-102°～102°，高低射界一般能够达到60°。

正是基于火箭炮以上结构及运动特点，利用炮车上高精度的主惯导信息在线标定低精度的弹载子惯导误差参数才成为可能。

火箭炮自从在第二次世界大战中崭露头角就备受各国部队青睐，经过几十年的发展，已成为远程压制类武器的主力。

与常规的身管火炮有很大差别，火箭炮最主要的不同点是发射方式不同，所发射的弹丸也不同，火箭弹自身带有发动机，出膛后有主动飞行的过程，而炮弹则是在炮膛内加速到最大，出膛后利用惯性飞行。但两者也有相同点，就是弹丸在飞行过程中都会利用旋转运动对整个飞行过程进行稳定，只是炮弹转速较快，火箭弹转速较慢。身管火炮是利用膛线来挤压弹丸的铜环，而在火箭炮发射过程中，充当膛线作用的是定向管中的螺旋导向槽，通过螺旋导向槽与火箭弹上的定向扭的相互作用，火箭弹在飞出定向管时是旋转的，具体结构如图2-2和图2-3所示。(www.xing528.com)

图2-2　定向管结构图

图2-3　火箭弹弹体结构图

火箭弹飞出定向管后的飞行过程可分为主动段和惯性段，在主动段中火箭弹发动机一直在工作，当主动段结束时火箭弹飞行速度达到最大，然后进入惯性段，弹丸靠惯性进行飞行，直到最后击中目标。以某型火箭弹为例，在初始仰角为55°时，火箭弹具体飞行参数如表2-1所示。

表2-1　火箭弹具体飞行参数

注：表中数据为弹道计算所得的粗略数值，不能用于精确试验。

目前，为了提高火箭弹打击精度，许多国家对火箭弹进行了制导化改造，使火箭弹在飞行过程中可以改变飞行轨迹。

由于火箭弹在飞行过程中是旋转的，所以在对弹载惯导进行误差分析时可以将弹丸当作单轴旋转惯导系统。