我们知道,对于二次曲线Γ关于平面直角坐标系xOy的方程
Ax2+2Bxy+Cy2+2Dx+2Ey+F=0,(*)
可利用坐标轴的平移将它化简.如何通过坐标变换将这个方程化为最简二次方程呢?这是我们要进一步讨论的课题.
为此,先研究下面的问题:
问题3-2 怎样利用坐标轴的旋转来化简二次方程(*)?
分析 经过旋转变换,二次方程中的二次项和一次项的系数都可能发生变化,只有常数项不变.由于指明最简二次方程的表达式中应不含两“元”乘积项,因此可考虑通过旋转变换化去方程中的两“元”乘积项.
研讨 已知平面直角坐标系xOy和二次曲线Γ的方程(*).
旋转平面直角坐标系xOy,设旋转角为θ,则曲线Γ关于新坐标系x′Oy′的方程为
A′x′2+2B′x′y′+C′y′2+2D′x′+2E′y′+F=0.⑨
其中,常数项与方程(*)中的常数项相同,而系数A′,B′,C′,D′,E′都与θ的取值有关.
由此可见,适当选取旋转角θ,总可化去方程(*)中除常数项外的某一项.
如果方程(*)中B≠0,即含xy项,那么为将方程(*)化为最简二次方程,应考虑利用旋转变换来化去方程中的两“元”乘积项,也就是要适当地选取θ的值,使方程⑨中B′=0.
令B′=0,得sin2θ=0,即.
可知,取,即取时,将坐标轴旋转θ角后,则方程⑨中B′=0.这时,曲线Γ关于坐标系x′Oy′的方程为
A′x′2+C′y′2+2D′x′+2E′y′+F=0. ⑩
其中,系数A′,C′,D′,E′可依据第3.1节例4的结论确定.
如此利用坐标轴的旋转,可将二次方程(*)化简为方程⑩.
说明 对于第3.1节例4结论中关于系数A′,C′的表达式,还可如下进行简化:
由,可知,得0<2θ<π.
于是,,.
再利用θ的取值能使B′=0,对A′,C′的表达式作进一步分析:
由B′=0,即sin2θ=0,得
通过对于本问题的研讨可知,只要适当地选取旋转角θ,就可利用旋转变换来化简二次曲线Γ的方程(*).一般地,取定坐标轴旋转的旋转角以后,就可求出方程⑩中的A′,C′;再由
D′=Dcosθ+Esinθ,E′=Ecosθ-Dsinθ,
利用公式,,
可求出方程⑩中的D′和E′.这样,就可写出方程⑩.
当然,也可在取定旋转角θ后,直接写出旋转公式将它代入方程(*)再进行整理,就得到方程⑩.
在问题3-1和问题3-2的研讨中可见,对二次方程(*)进行化简时,为使过程简便些,就要适当安排坐标轴平移和旋转的先后顺序.选择先“移”还是先“转”,通常如下确定:如果方程(*)中含有一次项且系数组δ≠0,那么先平移;如果方程(*)中B≠0且系数组δ=0,或者B≠0且不含一次项,那么先旋转.对于方程(*)出现B=0且系数组δ=0的情况时,如何确定化简的顺序需要具体分析.
例7 利用坐标轴的旋转,化简二次曲线Γ的方程
x2+4xy+y2-16=0.
分析 曲线Γ的方程中含xy项但不含一次项,可通过先旋转来化简方程.
解 在曲线Γ关于平面直角坐标系xOy的方程中,A=1,B=2,C=1,D=E=0,F=-16.
取,即,得sin2θ=1.则
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所以,将坐标轴旋转,得曲线Γ关于坐标系x′Oy′的方程为
3x′2-y′2-16=0.
说明 对于形如Ax2+2Bxy+Cy2+F=0(其中B≠0)的二次方程,可利用旋转变换来进行化简,所得的新方程A′x′2+C′y′2+F=0是最简二次方程.
图3-6
对本题中原方程化简所得的方程3x′2-y′2-16=0再变形,得.这个关于坐标系x′Oy′的方程是双曲线的标准方程,可知曲线Γ是实轴长为、虚轴长为8的双曲线,如图3-6所示.
对于前面的例6,得到曲线Γ关于坐标系x′O′y′的方程为2x′2-8x′y′+3y′2-37=0后,可类似本题再将所得的方程化简,过程如下:
以为旋转角将坐标轴旋转,得曲线Γ关于坐标系x″O′y″的方程为
此新方程可变形为
它是双曲线的标准方程,可知曲线Γ是焦点在y″轴上的双曲线.
例8 化简曲线Γ的方程x2+2xy+y2+3x+y+4=0,再进一步分析Γ是什么曲线.
分析 曲线Γ的方程中含有xy项以及关于x,y的一次项.由于δ=12-1×1=0,所以不宜从平移着手来化简方程.于是考虑先通过旋转变换化去方程中的xy项,然后再分析能否进一步简化,从而对Γ是什么曲线作出判断.
解 在曲线Γ关于平面直角坐标系xOy的方程中,A=B=C=1,,,F=4.
取,即,得sin2θ=1.则
所以,将坐标轴旋转,得曲线Γ关于坐标系x′Oy′的方程为
上面这个方程中含有关于x′的二次项和一次项,于是按x′配方并变形,得
令即平移坐标系x′Oy′,将原点移到,则曲线Γ关于坐标系x″O′y″的方程为
这个方程是抛物线的标准方程,可知曲线Γ是焦距为的抛物线.
说明 在本题解答中,通过坐标变换化简了二次方程的表达式,所得到的新方程是抛物线的标准方程,从而可以判定曲线Γ是抛物线.
利用旋转变换来化简本题中曲线Γ的方程时,也可直接运用旋转公式来确定新方程.基本过程是:
取,将坐标轴旋转,得旋转公式为
代入原方程,整理得.
由本题解答中最后所得的抛物线Γ的标准方程可知,坐标系x″O′y″的原点O′是抛物线Γ的顶点.如果还要进一步指出抛物线Γ的顶点在原坐标系xOy中的坐标,那么可运用坐标变换公式分步求出.过程如下:
在坐标系x′Oy′中,O′的坐标为;
在坐标系xOy中,O′的坐标分量分别为
图3-7
所以,抛物线Γ的顶点O′在原坐标系xOy中的坐标是(-2,1).抛物线Γ如图3-7所示.
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