虽然资产阶级曾经起到了巨大的进步作用，资本主义制度也促进了社会生产力的极大发展，但马克思、恩格斯却认为资本主义必然灭亡。这是因为，生产关系必须要适应生产力。
生产力，是人改造自然、让自己过上好日子的能力。生产关系是什么呢？它是生产中人与人的关系，比如工人上班的时候，老板安排他组装一台电脑，他就要去组装电脑，而不能去组装一台电风扇。为什么工人要听老板的话呢？因为老板要给工人发工资，工人想要挣钱，就得听老板的。如果他组装的电脑无法运行，老板就不会给他发工资了。
老板拥有厂房、生产线等生产资料，然后雇用工人来生产电脑。生产出来的电脑归老板所有。老板把电脑卖出去得到的收入，其中一部分用来给工人发工资，剩余的部分归老板支配。老板和工人之间的这种关系就是一种生产关系。
生产资料所有制，也就是生产资料归哪个阶级所有。占有生产资料的阶级，就可以命令、指挥其他阶级。土地归地主所有，农民们想要生活，就必须有土地可以耕种，所以他们就只能听从地主的安排。电脑生产厂的老板，既拥有厂房、生产线等各种生产电脑的生产资料，还要负责购买组装电脑所需要的芯片、机箱、主板等各种零部件。这些生产资料都是老板所有的，他才可以雇用工人来给他组装电脑。他雇用的工人，就要听他的指挥。
所有制可以分成公有制和私有制，公有制的意思是生产资料由劳动人民共同占有，私有制的意思是生产资料由少数人占有，比如说奴隶主、地主、资产阶级。在私有制条件下，占有生产资料的阶级就可以压迫劳动人民。
生产关系是为发展生产力服务的。一旦旧的生产关系不能促进新的生产力发展，代表新的生产力的阶级就会起来改变乃至推翻现有生产关系，确立自己的统治地位。
历史上，地主阶级取代奴隶主阶级，就是因为封建制生产关系可以创造出比奴隶制生产关系更大的生产力。资产阶级取代地主阶级，也是因为资本主义生产关系可以比封建制生产关系创造出更大的生产力。
在奴隶制生产关系中，奴隶们每天被强迫劳动，无论土地的收成如何，他们都只能获得仅够生存的食物。奴隶们不会关心怎么提高土地的产量，只要奴隶主不去监督，奴隶们就绝不会主动多干一点儿活。
在封建制生产关系下，农民只要交够了给地主的地租，剩下的粮食就都可以归自己所有。所以，即使没有地主监督，他们也会自己努力劳动，拼命想办法提高土地的产量。这样，在封建制度的生产关系下，土地就可以获得比奴隶制更高的产量，地主们就可以比奴隶主们更加富有。
富起来的地主们想要拥有更多的财富，就会想办法通过发动革命、收买政府官员等方式来获得政治权力，让政府为自己服务。奴隶主们不如地主们富有，最终就会败下阵来，被地主阶级夺取政府权力。地主阶级控制的政府，就会宣布奴隶制是非法的，要求奴隶主们给予奴隶们人身自由，为地主们提供更多的自由农民来租种土地。(www.xing528.com)
慢慢地，封建制生产关系最终就会取代奴隶制生产关系。
生产力发展到一定水平后，封建社会的生产关系又不适应生产力的发展了。农民租种土地是很辛苦的劳动，且他们自己种自己的土地，不能分工合作。没有分工，生产效率就很难提高。
资产阶级通过雇用大量的工人，组织他们分工协作，可以大大地提高生产效率，于是资产阶级变得越来越富有。他们利用自己的财富发动政治斗争甚至武装革命，夺取政权，最终用资本主义制度取代了封建制度。
到了马克思、恩格斯写作《宣言》的19世纪中期，资本主义制度也不适应生产力发展了。《宣言》中有个形象的比喻：“……现代资产阶级社会，现在像一个魔法师一样不能再支配自己用法术呼唤出来的魔鬼了。”[17]这就是说，资本主义制度也必须被新制度取代。
当时，资本主义社会已经出现了非常明显的周期性的经济危机。1825年，英国爆发了第一次全国性的经济危机。此后，经济危机每隔10年左右就要爆发一次。1836年，英国再次爆发经济危机，并波及法国等国家。1847年的经济危机更是波及整个欧洲和美国，形成世界性的经济危机。一方面，商品卖不出去，堆积如山；另一方面，工人阶级工资很低，买不起商品，生活越来越困难。经济危机给社会带来严重的灾难：工厂倒闭，工人失业，银行破产，大量商品被销毁，社会生产力遭到极大破坏。
“社会突然发现自己回到了一时的野蛮状态；仿佛是一次饥荒、一场普遍的毁灭性战争，使社会失去了全部生活资料；仿佛是工业和商业全被毁灭了……”[18]
资产阶级当然也想解决经济危机，他们的做法是积极地开拓殖民地，占领世界市场。马克思、恩格斯认为，这只能暂时延缓危机，但是根本矛盾没有解决，最后危机只会“更全面更猛烈”[19]。资本主义生产关系能够取代封建生产关系，是因为资本主义制度下的工业能生产出比以前封建社会中的地主和农民多得多的东西。地主和农民的生产关系，不能适应生产力的发展，变成了一种束缚，所以被淘汰、被取代了。
同样的道理，频繁发生的经济危机说明资本主义生产关系已经不适应生产力的发展了，那么历史也会再一次重演，用新的生产关系来代替它。这就是《宣言》说的，“资产阶级用来推翻封建制度的武器，现在却对准资产阶级自己了”[20]。
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