孔子在讲自己的学习体会时，提出立志于学。二程不仅继承了这种精神，并在他们的教学活动中得到体现。程颐说：“子曰：‘吾十有五而志于学’，圣人言己由学而至，所以勉进后人也。”（《二程集》第1135 页）他们认为对于个人来说，立志是非常重要的。一个普通人没有志气，就搞不好自身修养。程颐说：“夫以一夫之身，立志不笃，则不能自修也。”（《二程集》第521 页）这告诉我们普通人立志的重要。学习对一个学生来说，就好像一个农民不会耕地就无法生活一样重要。程颐说：“士之于学也，犹农夫之耕。农夫不耕则无所食，无所食则不得生。士之于学也，岂可一日舍哉？”（《二程集》第189 页）一个学生要立志于学，学习是一日也不可少的。对于一国之主的皇帝来说，不立志就治理不了国家。程颐认为治国之道有立志、责任和求贤三大项，这三项之中，最根本的是立志。程颐说：“三者之中，复以立志为本。君志立而天下治矣。”（《二程集》第521 页）可见立志是根本。他们还以种树作比喻，“立志则有本。譬之艺木，由毫末拱把，至于合抱而干云者，有本故也”（《二程集》第1186 页）。种一棵树，把根栽好，就可以根深叶茂，就可以由毫末拱抱入云了。
立志的内容是明道和成圣。程颐说：“言学便以道为志，言人便以圣为志。”（《二程集》第189 页）这就是对这两方面内容的说明。
言学以道为志，就是以儒家之道作为追求目标。孔子说的“三十而立”，也就是立于儒家之道上。这个道，就是仁义之道。二程说：“夫学者必志于大道，以圣人自期，而犹有不至者焉。”（《二程集》第1190 页）这就是说，一个人只要立志于孔孟之道，以圣人为目标，就没有达不到的。
二程还认为“有求为圣人之志，然后可与共学”（《二程集》第322 页）。如果不立志为圣人，而是热衷于名利的追求，就无法共学，只有以圣人为目标的人，才可以与之共学。程颐认为要达到圣人的境界，要经过长期的努力。他说：“养形而至于长生，学而至于圣人。”（《二程集》第291 页）这就是说，要锻炼身体，使之长寿。长期学习圣人的人，也可以达到圣人的地步。(www.xing528.com)
二程虽然提倡人们通过学习而达到圣人的境界，但这个过程是漫长的。他们说：“学者所见所期，不可不远且大也。及夫施于用，则必有其渐。”（《二程集》第1193 页）这就是说，要把一生的努力目标和自己的实际行动目标分开，目标远大可以，但是“施于用，则必有其渐”，不要幻想一夜之间可以成为圣人。所以学可以至圣人，决非一朝一夕之功。虽非短期之功，但是经过长期的努力，圣人还是可以达到的，圣人也是人，他的行为同样是可以学会的。
教育的方法是很重要的，它的重要性在于它是完成教育任务的手段。如果教育方法不好或不当，再好的教育任务也难完成。我们这里详细地论证了二程的教育方法，目的是启迪人们重视教育方法的研究。
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