大约在公元前4世纪，原属中国“百越”民族的“雒越人”占据了红河中下游一带，并形成了部落联盟。据越南古史记载，在这一区域最早出现的国家先后为“文郎国”和“瓯雒国”。
公元前3世纪末，中国的秦朝灭亡之后，原秦朝南海郡的地方官赵佗割据自立，吞并了桂林郡与象郡，以番禺（今广州）为中心建立了南越国。其后，南越国逐渐向南扩张，兼并了“雒越人”建立的瓯雒国，继而在越南北部设立了交趾郡与九真郡。[14]据姚楠的考证：
赵佗在汉高祖登极后的第十一年（公元前196年），曾经得到高祖的正式承认，可是在吕后执政的第五年（公元前183年），他竟叛汉，自号南越武帝……到汉文帝时代，复为藩王……他在汉武帝建元那年死后，共传了五主。最后一主是术阳王赵建徳，又想谋叛……[15]
公元前112年，汉武帝派遣卫尉路博德率军平灭了叛乱，将南越国的旧地划分为汉朝下辖的九个郡。其中，交趾郡在今越南河内一带，九真郡在今越南清化、义安一带，日南郡在今越南广平一带。[16]东汉建武十九年（43年），中国开辟了由云南至河内的跨境通道，史称为“交州道”，“其路线为自滇中南下今蒙自，沿红河经屏边达河内”。[17]自隋入唐，“交州”名称废止。唐朝调露元年（679年），于今越南河内置安南都护府，史称“安南”。[18]
在此后的漫长岁月中，越南北方（即今红河下游地区）被视为中国封建王朝统治区域的一部分。[19]可以说，“自秦汉经历隋唐以至五代十国，目前中越边界地区和越南北部，均为中国行政疆域，不存在边界问题”。[20]当时，越南与中国“虽有水陆两途，但行者多以海路为首选”。[21]
在此期间，中国的文化逐渐融入越南社会。[22]例如，越南古代的全部史籍均用汉字写成。[23]同时，越南古代的哲学、经学著作，也几乎都是用汉字书写的。[24]在中国的隋唐时期之后，越南的“绘画、书法、雕塑、壁画、音乐、舞蹈等艺术形式”也与中国极为相似。[25](www.xing528.com)
在中国的唐朝末期，安南（今越南北部与中部的部分地区）经历了一个“由地方割据政权向独立自主政权逐步过渡”的过程。[26]880年，安南发生了兵变，当地人驱逐了唐朝委派的节度使。安南地区的豪强曲氏（即曲承裕、曲颢、曲承美三代）自称为节度使。曲氏之后，安南的统治权于930—939年之间三度易手，李进、杨廷艺、矫公羡先后掌权。939年，杨廷艺的部将吴权攻杀了矫公羡，夺取罗城（今河内），而后自立为王。[27]
吴权死后，安南的豪强相继割据称雄，自称为“使君”，史称“十二使君之乱”。[28]后来，丁部领逐一击破了安南各地的豪强，于968年平定了内乱。[29]丁部领此后统一了越南，并建立了“大瞿越国”。[30]值得强调的是，在丁部领建国伊始，他就深受中国文化的影响，例如：
于970年以“太平”为其年号，此为越南历朝使用年号之始。类似中国朝廷这种称皇帝、定年号、置百官、制朝仪、定服色等做法，被越南各王朝一直沿袭到阮朝覆灭为止。此外，丁部领统一全国后，曾对国土的行政单位进行划分，将其疆域分为十道，但史籍记载中仍采用唐代各州的名称，如爱州、峰州等。此后，尽管越南历代王朝多次对全国行政单位的划分进行调整，但基本沿袭府、路、镇、州、县等名称，而且历朝所用行政单位的名称和结构多与当时相应的中国朝代相同。[31]
除此之外，在吏制方面，越南的中央政府效法中国，设立了吏、户、礼、兵，工、刑六个部，直到清代依然因循不变。[32]
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