关于婴幼儿动作发展的研究最早可以追溯到19世纪达尔文针对自己孩子写的日记《一个婴儿的传略》和德国生理学家普莱尔（William Thierry Preyer）的开创性工作。动作发展描述研究的全面繁荣开始于20世纪20年代，格塞尔和麦克格雷的开拓性研究是其标志。这一时期的动作发展研究留下了三个重要成果：第一个研究成果是动作发展研究先驱者们的理论贡献，把人类发展置于强有力的生物学背景，这个时期关注的焦点是成熟理论。第二个研究成果是引入详细和丰富的动作描述，建立了实证研究方法及自然实验；第三个研究成果是动作发展常模的建立。格塞尔和麦克格雷提供了有关儿童早期动作发展的大量描述。格塞尔及其同事于20世纪二三十年代完善的成套测验在今天仍然是广泛使用的婴儿测试的基础，如贝利婴儿发展量表和丹佛儿童发展筛选测验。格塞尔认为，儿童的动作发展是由生物学上的神经成熟决定的，而神经成熟的顺序取决于遗传决定的时间表，环境的作用在于支持内在顺序的展开。在格塞尔看来，在儿童准备好之前就对他们进行训练是没有意义的。20世纪50年代，对动作发展的研究开始衰落，在随后的30年里几乎处于停滞状态。直到20世纪80年代，对动作的研究逐渐开始复兴，并且再次融入发展心理学的主流。这一改变得益于诸多领域的共同影响，如运动科学、生物力学及脑科学的重大发展。
在我国，最早研究儿童动作发展的心理学家是陈鹤琴教授。他在1925年出版的《儿童心理之研究》中详细地介绍了自己孩子出生后808天的发育和活动情况，揭示了儿童动作发展的顺序和阶段。之后，也有不少心理学家做过相关研究。20世纪七八十年代，中国科学院心理研究所范存仁、周志芳，天津市儿童保健所李惠桐，学者李世棣等人，分别对0～6岁儿童、0～3岁儿童的智能发展规律进行了研究，开启了我国对儿童早期动作发展进行系统的研究之路。这一阶段最主要成果是制定了0～6岁儿童动作发展的常模，这也是20世纪80年代我国儿童心理学界很有意义的成果。20世纪90年代，婴幼儿动作发展的研究主要在动作发展的规律、特点和影响因素及运作的训练上。这阶段的研究成果主要发表在《启蒙》《家庭·育儿》《父母必读》等实践性较强的期刊上，表明动作发展从理论走向了实践。在21世纪初的这二十年间，研究方向更多地从心理学角度来探讨不同年龄段的婴幼儿早期动作发展，如动作发展的过程与测量评估、动作发展与大脑、心理发展的关系、粗大动作与精细动作的发展与训练等。(www.xing528.com)
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