三维激光扫描技术的优化方案

犯罪现场是公安机关在各类案件侦查过程中获取证据和线索的重要场所。目前公安机关对犯罪现场的记录大多采用文字笔录、绘图、拍照、录像、现场访问等方式，后期犯罪现场重建及犯罪过程模拟难以开展。近年来，随着三维激光扫描技术、虚拟现实技术应用于现场勘查、重建及物证鉴定过程，极大地提高了犯罪现场展示的真实感，可以预见今后在公安机关案件办理中必将会有良好的应用前景。

三维激光扫描技术是20世纪90年代中期开始出现的一项高新技术，是继GPS空间定位系统之后又一项测绘技术方面的新突破。目前该技术在文物古迹保护、室内设计、船舶设计、数字城市等领域已经开始了广泛的应用和探索。该技术的基本原理是利用激光测距获取被测物体表面密集点位的三维空间坐标、反射率以及纹理等细节信息，这些数据信息的集合称之为“点云”。每一款激光扫描仪都有其配套的点云处理软件和点云格式，其处理好的点云导入相应的软件后可以进行二维、三维平面图的绘制及物品和空间的三维建模。该技术克服了传统测量的局限性，具有非接触、高精度、自动化采集数据并快速生成被采集目标物体的空间三维信息等优点。

在现场勘查中，技术人员通过三维激光扫描仪采集现场空间、物品的点云数据，对所采集到的点云数据进行后续处理，就可以得到案件现场平面图、立体图及物品的三维图像。公安机关所使用的三维激光扫描仪主要有手持型（便携型）和地面测量型两种。手持型三维激光扫描仪精度高、速度慢、便携性好，主要用于关键证物扫描、车祸现场快速扫描等。地面测量型三维激光扫描仪速度快、测量距离远、精度相对较低，主要用于大面积犯罪场景扫描、弹道分析等。由于三维激光扫描仪可以密集地大量获取目标对象的数据点，相对于传统的单点测量，三维激光扫描技术也被称为从单点测量进化到面测量的革命性技术突破。(www.xing528.com)

犯罪现场重建是以客观存在的犯罪现场实体为基础，依据犯罪现场的痕迹、物证的位置和状态以及物证检验和分析结果，重新构筑犯罪现场的犯罪内容和犯罪过程，探明与之相关的犯罪行为人的个人特点和犯罪条件的侦查活动，主要包括犯罪现场的场景重建和犯罪过程的重现。传统的现场重建技术是建立在现场访问、文字笔录、绘图、照相、摄像等基础上的，重建工作不仅烦琐，重建难度也很大。三维激光扫描技术可以快速、准确地进行现场三维重建，目前已经在文物古迹的保护以及船体测量等领域得到了成功应用。在现场勘查过程中，根据激光扫描技术得到的海量点云数据经过计算机软件处理后可以对现场进行三维建模，重建犯罪现场的空间布局、痕迹物证的分布、尸体在现场中的位置等立体场景，使没有到过现场的人员对现场有更加直观、形象的认识，有利于对现场的整体情况及案件情况进行更深入的分析。