在痕迹检验中，按照科学的标准予以分类，即便在法律文书中进行正确的描述，又利于从理论和实践上对痕迹进行深入的科学研究，可以从几个不同的角度对痕迹进行分类。
1.1.3.1 依据痕迹的自身表现形式予以分类
（1）立体痕迹与平面痕迹。
立体痕迹——造痕客体与承痕客体在三维空间相互接触，承痕客体发生局部变形，变形部位形成与造痕客体接触处外形结构特征凸凹相反，且能反映三维结构特征的痕迹。
平面痕迹——造痕客体与承痕客体相互接触，因增减某种介质，而在承痕客体表面形成的反映造痕客体表面形象特征的痕迹。平面痕迹无明显的立体感。根据介质的增减情况，又将平面痕迹分为加层平面痕迹和减层平面痕迹两种。
（2）显见痕迹与潜在痕迹。
显见痕迹——不需借助其他方法和仪器，直接凭肉眼可以观察到的痕迹，如立体痕迹，与承痕客体有明显反差的平面痕迹。
潜在痕迹——无法凭肉眼直接观察到，必须借助于仪器或特殊方法予以显现才能看到的痕迹，如无色汗液手印。
（3）静态痕迹与动态痕迹。
静态痕迹——造痕客体与承痕客体在接触作用过程中，接触部位不发生相对位移，痕迹直接反映造痕客体局部特征的原有形态，如工具撬压作用形成的痕迹，脚踩在地面上的痕迹。
动态痕迹——造痕客体与承痕客体在接触作用过程中，接触部位发生相对位移（滑动），造痕体表面的点状特征滑动成线状反映，故又称“线状痕迹”，如工具擦划形成的痕迹。(www.xing528.com)
1.1.3.2 依据造痕客体的类别予以分类
（1）人体痕迹或称人的痕迹，由人体的某个部位留下的痕迹，如手印，赤足迹。
（2）物体痕迹或称械具痕迹，由某个物体局部留下的痕迹，如工具痕迹，枪弹痕迹。
1.1.3.3 依据痕迹特征所反映的内涵分类
（1）外部形象痕迹。指当两个客体相互接触作用时，造痕客体的外表结构形态在承痕客体上造成的反映形象。
痕迹特征反映的是造痕客体局部的外表形态结构，包括三维大小、局部各个细节特征的形态和分布等。绝大部分痕迹属于此类，如工具痕迹反映的是工具留痕局部的外表大小、形状和凹凸不平的细节特征的形态与分布；鞋印反映的是鞋底花纹结构特征。
（2）动作习惯痕迹。即在痕迹形象中反映出来的动作习惯特征，是人或动物运动中的习惯性动作在承痕客体上的反映。实际是人的动作习惯通过作用力的规律反映在痕迹的形象中，如足迹中的步法特征。
（3）整体分离痕迹。某一完整的客体被分离成若干部分，在分离缘上保留下来的，互为衔接吻合的形态。例如，玻璃被打碎后，相邻两碎片互相凹凸吻合的形态。
另外，还有一种“外围作用痕迹”。当承痕客体表面由于周围环境的作用而发生变化时，它被造痕客体所遮盖的部分却因保持了原貌而形成反映形象。例如，箱柜存放在久未清扫的仓库，被其遮盖的局部保留着自身的轮廓，从而形成了箱柜的痕迹。
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