公元7世纪，法兰克王国实际上分成了奥斯特拉西亚、纽斯特里亚和勃艮第三大势力。这三个势力的大贵族掌握了实权，都推举自己的宫相，各自管理政务，法兰克王国的国王实际上成了傀儡。
赫斯塔尔·丕平，即丕平二世，他是老丕平的外孙。680年，鉴于奥斯特拉西亚贵族的推举，赫斯塔尔·丕平被任命为奥斯特拉西亚宫相。为了争夺在法兰克王国的霸权，他伙同自己的兄弟拉昂公爵马丁一起，与野心勃勃的纽斯特里亚宫相埃布罗恩发生冲突。埃布罗恩在奥斯特拉西亚的卢柯法奥击败赫斯塔尔·丕平和拉昂公爵马丁的联军，几乎控制了全法兰克王国。但是，681年，埃布罗恩被政敌们联合暗杀了，他死后，瓦拉通继任纽斯特里亚宫相，赫斯塔尔·丕平则趁机与瓦拉通签署了和平协议，法兰克王国迎来了短暂的平静。然而，686年，纽斯特里亚宫相瓦拉通去世，瓦拉通的继任者贝尔塔尔（瓦拉通的女婿）重新挑起奥斯特拉西亚和纽斯特里亚之间的冲突。当时的法兰克国王是狄奥德里克三世，他身兼奥斯特拉西亚、纽斯特里亚、勃艮第国王，但是他的出生和成长都是在纽斯特里亚，因此内心里偏向纽斯特里亚。687年，纽斯特里亚和勃艮第的贵族在宫相贝尔塔尔和国王的率领下入侵奥斯特拉西亚，但在索姆河畔的特垂，他们被赫斯塔尔·丕平击败。贝尔塔尔和狄奥德里克三世撤回巴黎，赫斯塔尔·丕平迫使他们签订了一个和平协议，该协定的条件是贝尔塔尔离开纽斯特里亚王国宫相的位置，赫斯塔尔·丕平任命他忠实的追随者诺德伯特为他在纽斯特里亚和勃艮第的代表，国王狄奥德里克三世被迫承认赫斯塔尔·丕平为全国唯一的宫相。
墨洛温王朝的国王在特垂战役中被击败，墨洛温王室的权威被进一步削弱。奥斯特拉西亚取得在法兰克王国无可争议的霸主地位，这为后来的向东征服和建立以亚琛为中心的加洛林王朝打下了坚实的基础。随后，赫斯塔尔·丕平自称为“全法兰克的公爵和郡王”，确立了丕平家族和阿诺夫家族在法兰克王国无可争议的统治地位。公元695年，赫斯塔尔的丕平任命他的长子卓戈为勃艮第宫相，任命他的另一个儿子小格里莫尔德为纽斯特里亚宫相，借此增强对勃艮第和纽斯特里亚的控制。
为了简明了解这段历史，请参看下表：(www.xing528.com)
公元714年12月16日赫斯塔尔·丕平在居皮勒[4]去世，享年79岁。生前被受压制的勃艮第和纽斯特里亚贵族们心有不甘，企图夺回他们的权力和荣耀。
查理·马特（688—741）
715年，赫斯塔尔·丕平的私生子查理·马特继任宫相，他模仿罗马军团建立起一支由自由农民组成的强大步兵，奋力击败各地的割据势力和地方贵族的叛乱，重新统一了纽斯特里亚、勃艮第和阿基坦等地，并成为国家的实际统治者。在此期间，查理·马特建立起一支强大的骑兵。
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