秦始皇三十三年（公元前214年），秦始皇用兵岭南，设置桂林、象郡、南海3郡。西汉时南越王赵建德和丞相吕嘉叛乱，汉武帝出兵平定了吕嘉的反叛之后，于元鼎六年（公元前111年）将秦时的3郡扩大设置南海、苍梧、合浦、郁林、日南、九真、交趾7郡，次年又增置儋耳、珠崖2郡。郁林郡设有12个县，其中最南的是临尘县（今广西崇左），靠近今中越边界。当时郁林郡的范围相当于今广西柳州、南宁、梧州、玉林地区，有12415户、71162人，可见地广人稀。交趾郡范围相当于今越南北部，设10县，有92440户、746239人。[1] 人口是郁林郡的10倍多，中越边界还未设置县。据史籍记载，海南岛、南宁以南至越南北部是骆越人居住的地方。但骆越与壮泰各族无亲缘关系，后文再详谈。
到了唐代，今中越边境的人口增多，必须设置行政机构进行管理，于是设立了石西州（今广西凭祥市境内）、思明州（今广西宁明县境内）、万承州（今广西大新县境内）、思琅州（今越南高平省下琅县一带）、思诚州（今广西大新县境内）、七源州（今越南高平省七溪）。[2] 这一带的居民称为“獠”。
20世纪80年代，广西进行地名普查，得到十分丰富的资料。壮族用土俗字记村庄名，即用汉字读壮音表其意。在中越边境各县建村最早的情况是：大新县达马村，意思是马鞍山（马）悬崖峭壁（达）下的村（壮语是被修饰词在前），唐武德元年（618年）建此村，即后面要讲到的万承州。逐度村，意思是在山间平地角落（逐）有黄蜂（度）的地方，唐武德四年（621年）建村。那布村，意思是田（那）中有泉水（布）的村，621年建村。九堪村，意思是前面（九）有牛柑果树（堪）的村，621年建村。岜度村，意思是石山（岜）有黄蜂（度）的村，622年建村。板仲村，该村处于河边，经常被水冲（仲）的村（板），622年建村。宁明县百琶村，意思是在荒凉（琶）山口（百）的村，唐大中九年（855年）建村。龙州县陇那村，意思是石山间平地（隆）有水田（那）的村，北宋皇祐四年（1052年）建村。板盎、板鹄、板花、板奥等村，均是皇祐五年（1053年）建村。[3] 调查材料与历史记载是相符的，唐代在这一带建州，也建村。此后各代建村的逐渐增多。有的老村庄，人走村废。这些材料说明，到了6世纪末7世纪初，壮族先民已出现在中越边境。
现今中国的壮族在历史上曾一度称为“山獠”，现今越南的岱族、侬族在历史上也称为“山獠”，族称相同。司马光辑录的《涑水纪闻》卷13载：“知邕州萧注曰：广源州本属田州，侬智高父本山獠，杀广源州酋豪而据之，田州酋长请往袭之，知邕州者恐其生事，禁不许。”越南的古籍《大越史记全书》卷之3《李纪二》载：“甲戌十五年（1154年）八月，大黄江（今长安府是也）山獠首领农可来叛。十一月丁未，帝亲征农可来。”同书卷之7《陈纪三》载：“绍丰八年（1348年）冬十一月，诏谅江山獠等军镇守边防，以北地乱。”
此外，宋代至民国时期，史籍和民间还称壮族先民为土人、侬蛮或侬人。在越南也有这样的称谓，《大南实录》正编第一纪卷20载：“嘉隆二年（1803年）正月，北城高、谅诸外镇民，多以控受拣兵，诉于城，城臣以闻，诏报曰：诸外镇土、侬杂处，伪西不有辨别，一概征税点兵，今侬民流散，土民不免偏受其重，可令诸镇臣详核土、侬人数，奏上改定。”这里所说的北城即越南北部，高即高平，谅即谅山。伪西指的是阮文岳、阮文惠、阮文侣3兄弟在其家乡平定省绥远县西山村发动的农民起义，1771年揭竿而起，至1802年失败。越南称其为西山朝，其曾一度统治越南南北方。
不久，越南阮朝将侬人改称土人。《大南实录》正编第二纪卷89载：“明命十三年（1832年）冬十二月，改高平侬人为土人。高平属辖四州，民有旧名。辅导者经准部议改名侬人，其民以侬，乃清国流入。请赐他名以别之，省臣以奏。帝曰：此亦变夷归夏之一机也。乃准改称土人，仍旧供输银税。”(www.xing528.com)
僮这一称谓也偶尔使用，且是瑶僮连用，又都写为犬字旁。《大南实录》正编第二纪卷14载：明命三年（1822年）三月，“帝（圣祖）谕之曰：尔辖猺獞未曾梗化，非如广义凶狠恶蛮”。经常使用的仍是土人、侬人。
土人（族）和侬人（族）的族称一直沿用至20世纪50年代中期。1955年越南河内真理出版社出版的《迈进中的少数民族》一书，仍用土、侬的称谓。1956年8月成立越北自治区，在成立之前，越南《人民报》1956年6月20、24、25、26日对越北自治区做了介绍，其中说越北自治区辖高平、谅山、北
、太原（富平、普安2县除外）、宣光（安平县除外）5个省以及北江省的友垄县，居住着土、侬、京、僈、寨、高兰、艾、山子、山由、倮倮、贵州等10多个民族。人口最多的是土族、侬族、京族、僈族。
越北自治区成立后，土改称为岱。1957年1月5日，当时任副总理的潘继燧在越南第6届国会上做了《关于民族工作的政府补充报告》，其中说到1956年8月19日成立了越北自治区，拥有80万人口，12个民族。人口最多的是岱（tay）族，其次是侬族。[4] 用岱的称谓代替了土。1957年2月河内真理出版社出版的《自治区的初步成果》一书，也用岱代替土。1959年5月，越南文化出版社出版了越南民族委员会民族研究室著《越南少数民族》一书，专章介绍岱族，并说岱族又常称为土族。此后，岱成为正式族称。
中国广西龙州县金龙峒也有自称tay的壮族，云南省文山壮族苗族自治州有自称day的壮族。不同的只是前者的声母是清音，后者的声母是浊音。在广西右江以南的壮族自称土人，云南文山壮族苗族自治州的壮族中有一部分也自称为土人。土人中又有自称侬人的。
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