嘉永六年（1853年）五月，马休·佩里离开浦贺后来到了琉球那霸港。马休·佩里通过威胁恐吓的办法逼迫琉球国王允许美国人在那霸港建储存煤炭的设施，将那霸港作为美国舰队的基地，并允许美国和琉球通商。马休·佩里还以美国政府的名义公然占领了小笠原群岛，把小笠原群岛中的一个岛命名为“Coffin”。之后，马休·佩里率领舰队去了香港。马休·佩里起初打算于嘉永七年（1854年）阳春时节再次到日本，逼迫德川幕府答应与美国通商。然而，情况后来发生了变化。直到嘉永六年十一月末，有一艘法国军舰一直停泊在澳门。然而，此时这艘法国军舰接到了法国政府的密令，离开了澳门。估计这与克里米亚战争有关。当时，叶夫菲米·瓦西里耶维奇·普佳京率领俄国舰队离开了长崎。马休·佩里猜测叶夫菲米·瓦西里耶维奇·普佳京有可能前往江户和德川幕府商议如何破坏美国的计划。于是，马休·佩里计划等从美国出发给日本的征夷大将军运送礼物的船一到，就于嘉永六年（1853年）十二月十六日率领舰队到琉球。在此之前，德川幕府拜托时任甲必丹简·亨德里克·唐克·柯蒂斯传话给马休·佩里：
德川家庆去世，德川家定继任将军，幕府要举行葬礼和继任仪式，不能就美国的国书做出答复，希望您推迟来日本的时间。
此时，马休·佩里已经到了琉球，接到简·亨德里克·唐克·柯蒂斯的通报后半信半疑。马休·佩里认为即便征夷大将军去世也不能停办国务，依然按照按原计划前往江户。马休·佩里多次来琉球，是为了逼迫德川幕府答应自己的条件，否则就占领琉球。安政元年（1854年）正月十五日，马休·佩里打算率领舰队到江户湾。此前，萨摩藩已经报告德川幕府美国军舰在琉球附近游弋。由此，德川幕府判断马休·佩里不久就会来到江户，便召开会议，商议对策。结果，德川幕府决定：
马休·佩里来江户后，幕府就找借口推迟做出答复的时间，不明说是否同意与美国通商，让马休·佩里离开日本。此番，马休·佩里有可能入侵内海，希望幕府有司[1]加强戒备。江户湾是江户的大门，如果马休·佩里率领军舰来到江户湾，就要进行劝阻。如果马休·佩里不听劝阻，予以痛击。为了防止马休·佩里动武，各地大名要同仇敌忾，拼死作战，维护日本的国威。
马休·佩里第二次造访日本的舰队
做好与美国动武的心理准备大概是德川齐昭等攘夷派的意见，阿部正弘不能忽视这一派的意见。美国军舰如期而至，并且超出预想的是，马休·佩里率军舰来到了神奈川的前面。安政元年（1854年）正月十五日，附近的大名赶紧派兵防守神奈川海岸区域。当天，德川幕府命令林复斋、井户觉弘等为特使赶往浦贺，临行前阿部正弘嘱咐道：
见到马休·佩里后一定要按照去年幕府做出的决定办理，不得有辱使命。
然而，德川幕府本来就不打算寻衅滋事。大名们听说马休·佩里已经进入浦贺内湾，纷纷惊呼“大祸将至”。幕府安慰大名们说：
马休·佩里的态度比较温和。
幕府官员反复劝说马休·佩里返回浦贺，马休·佩里以在浦贺抛锚危险为由，不听劝告，还威胁说：
如果不在这里接见我，我就去江户。
最后，林复斋等幕府特使不得不同意在神奈川接见马休·佩里。双方会见的场所也是临时搭建的。安政元年（1854年）二月十日，日美双方正式谈判。日方交给马休·佩里一份备忘录，内容是：
新将军刚刚继任，无法改变祖宗之法。除为美国船提供煤炭、淡水、粮食和救助在海上遇难的美国船员之外，其他的条件不能答应。不过，我们可以考虑选择一个港口允许美国军舰停泊，这需要花费五年的时间。从明年正月起，可以停泊美国军舰。
马休·佩里交给日方的备忘录的内容是：
日本要厚待遭遇海难的美国船员，为美国船补给煤炭、淡水、粮食等物资。美国与日本签订友好交往条约，通商之事暂缓。不过，通商对日美双方都有利，签订通商条约可以参照美国与清朝之间的条约来进行。(www.xing528.com)
日美双方的分歧集中在是否签订日美友好条约和是否能够在短期内开放除长崎港之外的另一个港口这两个问题上。马休·佩里考虑到要求日本签订通商条约很困难，所以才提出了上述要求。德川幕府意识到只与荷兰通商而排斥其他欧美国家是不可能的，也是不划算的。因此，在之后几天的谈判中，日美双方相互让步，总结出了以下要点。
第一，海上遇难而幸存的美国船员可以在日本登陆，但要遵守日本国法。
第二，日本为美国船补给煤炭、淡水、粮食等物资，美方需要支付费用。
第三，美方要求日方开放琉球、箱馆及其他三个港口，其中一个港口最好是浦贺、神奈川、横滨中的一个。日方起初不同意，后经过交涉，日方答应从安政二年（1855年）三月起，向美国开放箱馆、下田。美国认为长崎不方便，希望日本开放其他港口。林复斋等说：
在神奈川登陆的美国军队
我们做不了主，需要回到江户请示幕府老中之后再决定。
第四，允许美国人在箱馆、下田两港登陆散步。就散步里程而言，下田为二十八千米；箱馆的散步里程在调查之后再决定。
第五，马休·佩里希望到江户，还要求日本允许美国船测量江户湾。幕府特使据理力争，坚决反对。马休·佩里这才放弃这两个要求。
第六，马休·佩里主张在下田常驻美国官吏，以解决美国侨民和当地日本人的纠纷。经过日美双方的协调，日方只是答应在一年半之后，如果有迫不得已的情况发生，允许常驻美国官吏。
第七，美国仿照与清朝签订的通商条约制定草案，要求以此为基础与日方谈判。日方说：“我们对通商事宜并不了解，现在很难就此进行谈判。”在通商问题上，马休·佩里也没有再进一步逼迫日方。
日美双方就上述要点再三进行协商之后，达成协议。马休·佩里制定了条约草案。在充分讨论和增减这一草案的内容的基础上，日美双方于安政元年（1854年）三月三日在条约上签了字，这就是《神奈川条约》。日美两国签订条约之后，老中阿部正弘等成为国内舆论批判的焦点。此前，顾及大名们和德川齐昭等攘夷派的态度，在外交政策上，阿部正弘主张维持闭关锁国的祖宗之法。可以说，这是阿部正弘的一个失策。而今，在马休·佩里的威胁下，阿部正弘屈服了，被国人骂作“软骨头”。然而，平心而论，日本国防空虚，财政拮据，在美国的巨舰大炮的威胁下，无论谁主政，都只能要么玉石俱焚，要么委曲求全，别无其他选择。安政元年二月十日，马休·佩里率领五百名士兵登陆，军装整洁，荷枪实弹，刺刀闪着寒光，队列整齐。美国军舰上大炮轰鸣十七响，地动山摇。之后，美国士兵奏着军乐，在岸上操练，英姿飒爽。岸上的日本人看到这些惊恐不已。马休·佩里还送给征夷大将军、老中等电信设备、火车的模型，并进行演示。幕府官员看到这些，深知日本在国力上远远落后于美国。幕府官员回赠给了马休·佩里及其手下的高级军官大量大米。为了显示日本军队的战斗力，幕府官员派了七十五名大力士，每人将一百二十千克大米扛到美国军舰上。
《神奈川条约》签订之后，马休·佩里率领舰队于安政元年三月二十一日离开神奈川，前往下田和箱馆考察。安政元年五月二十二日，幕府特使林复斋等来到下田和马休·佩里签订《神奈川条约》的补充条文十三条。补充条文中规定美国人在箱馆散步的里程为二十千米。此外，补充条文规定了《神奈川条约》的实施细则。安政二年（1855年）正月五日，美国使节亚当斯和德川幕府负责美国事务的官员在下田交换了两国政府对《神奈川条约》及补充条文的批准件。
签订《神奈川条约》
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