在中国封建社会的漫漫长河中，跪拜礼存留时间最长，也是最为烦琐的一种基本礼节。跪拜礼最早出现于原始社会，跟随着历史的长流，一直延续到辛亥革命之时才被废掉。而古人的跪坐姿势对于行跪拜之礼有着很深远的影响。
单从姿态来看，跪是拜的前提，拜是跪的进一步发展，跪和拜最本质的区别在于是否接触地面。
清代顾炎武说：“古人席地而坐，引身而起则为长跪，首至手则为拜手，手至地则为拜，首至地则为稽首，此礼之等也。”（《日知录·杂事·拜·稽首》）从外部的形态来看，一般处于跪着的人在表达敬意时很容易成为一个跪拜的动作，所以说，从跪坐到跪拜是一个逐渐演变发展的过程，也就顺其自然的得到延续和稳固。
跪拜起源于原始社会中人与人之间的互相致意的姿态，可是到了封建社会竟然演变为臣服的一种礼节。行跪拜礼的人常常是臣服者或卑贱者，这就使得跪拜礼彰显的是一种阶级地位的差异，而封建等级制度的长期延续也许是它流传时间较长的主要原因。
对于受礼者来说，跪拜的姿势除了带来一定的威严感，还会有一定的安全防范作用。因为在跪拜的时候施礼者的双手和双腿都紧贴地面，处于俯首看地的状态，这个时候，施礼者很明显处于劣势，即使有不轨之举，受礼者还可以及时采取防范措施。所以，从这个层面来看，跪拜礼不单单具有社会属性，还有相对的实用属性。
（一）肃拜
1.亦称手拜
古代女子参加吉庆典礼或接受尊者赏赐时所使用的正拜礼，在《周礼》中所提到的九拜中肃拜是最轻的拜礼。孙诒让在《周礼正义》中描述，肃拜的姿势：“盖跪而微俯其首，下其手。则首虽俯，不至手；手虽下，不至地也。”
采用跪姿，右手在外左手在内，敛于胸前，头微俯。同男子的拜礼相比，主要区别在于肃拜手不及地，头部不低到手。
2.万福礼
女子的跪拜礼发展到唐代发生了巨大的变化，当武则天立自己为皇帝之后，就开始重新制定礼仪，把女子的拜姿修改为正身直立，双手半握拳相叠放在胸前，同时，微微俯首，上下微微动手，微微屈膝。这种拜礼当时被称为“女人拜”。在唐宋时期，女子拜礼又有了新的发展，这种女子礼仪盛行于宋代，并一直沿用到清代。清代的万福礼被称为“蹲安礼”或“半蹲礼”。它主要是女子对长辈的请安礼，行礼时口中还要念“请某某大安”的问候语。
在具体做动作时，妇女与人见面行礼，两手相搭放在腰的左侧，微收下颚，垂眼，前倾上身，微微屈膝，口称“某某万福”，意思是祝愿受礼人多福顺意，这就是万福礼。
（二）空首
空首又称“拜手”或“拜”，是古代男子最普遍和最平常的跪拜礼。古人在行稽首、顿首礼时，一般要先行拜礼。空首也用于国君对臣下、上级对下级、长辈对晚辈、尊者对卑者的答拜礼。
具体要求：屈膝跪地，左手在外，右手在内（“凡男拜尚左手，女拜尚右手。”《礼记·内侧》），拱手于胸前，停留在与心脏平行的位置，接着头俯垂于两手之上，而后双手触地，而头部不动。所谓“空”即头不着地。
（三）稽首(www.xing528.com)
稽首，是古代臣子对君父所施行的拜礼。在古代时，拜天、拜神、拜祖、儿子拜父亲、学生拜老师、祭奠时拜祭等用的都是稽首。发展到后来，僧人举一手向人行礼，也称作稽首。稽首是九大拜礼中最隆重的礼节。《周礼·春官·大祝》贾公彦疏：“一曰稽首，其稽，稽留之字；头至地多时，则为稽首也。此三者（空首、顿首、稽首）正拜也。稽首，拜中最重，臣拜君之拜。”
具体要求：要屈膝跪在地上，然后左手伸掌按在右手上面，在膝盖前的地面上拱手，头部慢慢地碰到手前的地面上，并停留一段时间。《说文》中提到：“稽，留止也。”稽是指停留的意思，稽首强调的就是跪拜时头部在地面上的停留。
（四）顿首
顿首又称叩头，是平辈之间的拜礼。官僚之间的拜迎、拜送，民间的拜贺、拜谒、拜望、拜别等场合也都使用顿首礼。朋友之间的信函也习惯在开头或结尾署“某某顿首”来表示尊敬。
具体要求：行礼时，屈膝跪地，左手在外，右手在内，拱手于地，而后叩头至手前地面，触地时间要短，这点与稽首正好相反，头触地即抬起。《周礼·春官·大祝》郑玄注：“顿首拜，头叩地也。”贾公彦疏：“顿首者，为空首之时，引头至地，首顿地即举，故名顿首。”
（五）单跪奇拜
奇拜就是屈一膝而拜，在汉代又被称为“雅拜”。
具体要求：奇拜不是双膝跪地，而是一膝跪地，一膝弯曲，拱手垂头，与其他拜礼要求一致。
（六）打千礼
俗称“单腿跪”“扛肩膀头”，是满族男子的请安礼仪，满语称“Bethe Bukdambi”。打千礼产生于辽金时代，在清代是满、汉族男子下级对上级或是对尊者所施的礼节，有时平辈见面也行打千礼以示敬重。
施礼时先将箭服或是马褂的马蹄袖袖头，先左后右地掸下来，然后左膝前屈，右腿后弯但膝盖不着地，左手放在左膝上，右手自然下垂在两腿之间，上身稍往前倾，同时口称“请阿玛（父亲）安”“请额娘（母亲）安”或“您吉祥”等问候语。打千是介于作揖和下跪之间的一种礼节，它的动作类似奇拜，但比奇拜的程度要轻很多。
（七）抱见礼
抱见礼是满族的见面大礼。在迎接贵宾、小辈参见长辈、同窗好友或久别重逢的故人相见以及重要的外交场合都用抱见礼请安。
跪拜时单跪左腿，低下头，双手手背搭在受礼者肩部。同时，受礼者略弯腰相抱。
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