“火蜂”无人机的改装潜力毕竟有限，瑞安公司始终对研制全新先进无人机情有独钟。他们的潜在目标瞄准了中国，中国的核试验场、核反应堆和后处理工厂都超出了147型无人机的航程范围，甚至U-2也有些力不从心。U-2的接连损失，更使远程无人机独具魅力。
▲154型AQM-91A无人机
鉴于主要力量投入了147系列，瑞安公司的新机研制力度不大，始终没有立项，以研究外形如何影响隐身为重点。他们向中情局正式提出的150型“红书”（RedBook）方案未获通过，为不显示针对中国的痕迹，此项目更名为“蓝书”，一直修改到154型，才于1966年6月立项。
154型绰号“萤火虫”（Firefly），空军编号AQM-91A，机身类似136型，发动机在机背，翼尖双垂尾内倾，侧面倾斜修形，机体大部分用塑料制成，进气道将部分冷空气掺混到尾喷流中，以降低红外特征。
该机机长10.4米，翼展14.5米，最大飞行高度21946～23774米，采用多普勒惯性导航系统，回收方法不变。一台KA-80A光栅照相机可覆盖长2767千米的条状地带，还有信号情报电子设备、红外传感器、主动电子对抗设备和自毁装置。
由于全面采用最新技术，154型进展不顺，主要问题在导航系统。首架1968年初才交付，共制造28架。1969年4～7月就有4架在试飞中损失。
1969年7月，该项目在新墨西哥州曝光（见本章开头的“镜头2”）后，只成功飞行了两次，11月21日，运气不佳的4号机在亚利桑那州北部的纳瓦霍印第安人保留地上空又自己进入回收程序，幸而有人报了警，现场被保护起来。
▲波音YQM-94A无人机
1970年的试飞中，154型高度达到24689米，用模拟的前苏联“扇歌”雷达（萨姆-2导弹用的搜索雷达）测试发现：它几乎不会被探测到。到1971年12月，其飞行性能已完全可与U-2匹敌。
然而154型生不逢时。从1969年起，高空无人机就开始衰落，随着中美关系的改善，专为侦察中国而设计的154型更是无路可走，最后计划被取消，飞机封存。(www.xing528.com)
1971年后，美国空军又提出了更大规模的“罗盘盖”计划，打算研制一种可在21340米高空自主活动30小时的无人机，采用自行车式起落架、遥控起降。设想的任务包括在前苏联和欧洲活动，监视北极地区的洲际导弹发射试验等，最终代替RC-135这样的电子侦察机。
▲瑞安公司带有隐身色彩的靶机型号
▲124R无人机三视图
波音公司和瑞安公司分别提出YQM-94A型和235型/YQM-98A型，前者1973年7月28日首飞，次年达到16765米，续航时间17小时24分；后者1974年11月在同一高度续航能力超过24小时。然而，1977年项目中止。
▲YGQM-94A无人机
20世纪70年代后期，瑞安公司还推出外形与“火蜂”相同，高、低空兼顾的124R型侦察机，采用普·惠JT15D-5M涡扇发动机，推力增大1倍，最大飞行速度0.85马赫，可适应各种高度、航程和续航力，外挂吊舱时可在15米低空飞行600千米，不带吊舱时可在15420米高空飞行2960千米，可用于电子侦察和干扰、照相侦察等多种任务。
可是，此时无人机发展的第一个高峰已告一段落，因为在越战期间一来对侦察需求极大，二来在激烈对抗的战场上，无人机损失得起的优势使它一定程度上具有战略意义，但越战结束后，这种需求和意义都明显萎缩，无人机的重点只能暂时转向战术侦察，124R这样的战略侦察型当然不受青睐了。
▲YQM-98的模型
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