▲1972年12月23日无人机拍到的被称为“河内希尔顿饭店”的战俘营
20世纪70年代初中美关系开始改善，在美国国内，无人机也逐步揭开了神秘的面纱。1970年11月《航空周刊与空间技术》刊登了有关文章。1971年春，美国空军承认研制了用于侦察的无人机，同意公开照片，但不谈细节。1971年7月尼克松宣布将访问中国后，据说美军停止了对中国的越境侦察，其实只是规模减小而已。这一年无人机共执行406次任务。
1972年5月美军开始“后卫I”战役，恢复轰炸越南北方。此时，伤亡已是美国最承受不起的因素之一，因而无人机的活动迅速上升。
▲“后卫”II战役后无人机拍摄的河内以北11公里的Kinh No铁路车场
▲“后卫II”战役中的B-52轰炸机
▲“后卫II”行动中无人机拍摄的海防港
▲“胡志明”小道上的实景
▲“后卫II”战役中1973年4月5日147型无人机拍到的河内嘉林机场
▲无人机拍下的“胡志明”小道
▲越战后更加完善的“火蜂”无人机的系统
1971年12月底，147SC的活动就增加一倍，达每天1.2架次。“后卫I”战役中，几乎每天两架，最多的3天出动9次，承担了对整个越南北方的侦察。1972年6月，装有电视摄像机的147SC/TV型也进行了首飞，母机上的控制员可以根据它传回的图像控制飞行，从而精确覆盖目标，当然，由于电视摄像距离有限，探测距离降到3.2千米。
▲越战中美军主力战机之-F-105D
▲越南的萨姆-2导弹阵地(www.xing528.com)
1972年9月，147H也执行了代号“罗盘小饼”的最后4次任务，获取已不断更新型别的萨姆-2导弹的雷达和引信数据，9月28日顺利完成任务。
1972年12月13日，美军开始轰炸河内和海防的“后卫II”战役，无人机活动又达高峰，出动100次以上，其中2/3是为B-52进行轰炸战果评估。1972年全年无人机共飞行570次。1973年1月，越南南北双方签署停火协议后，SC/TV型又用于监视停火，全年出动444次。
▲越南的萨姆-2导弹部队
总的看来，147SC的设计平均寿命是每架执行2.5次任务，实际上平均达到7.3架次，还要考虑到故意不回收、友军误伤及机械故障。创纪录的是绰号“雄猫”的一架无人机，共执行68次任务，每次平均侦察12个目标。1974～1975年6月是越战无人机的最后时光，共飞行518架次。1975年4月30日西贡解放那天，147S系列执行了整个战争中最后的任务。
▲越南首次击落无人机
147系列无人机总的来说是成功的，利用“火蜂”靶机改装，使它能迅速、灵活而且便宜地满足战场需要。1964年，无人机累计出动20次，到1965年就在中国和越南北方上空侦察77次，1966年达到105次，主要是147G型。到1968年全年，无人机共飞行340架次，其中205架次是S型，显然重点转到了低空。
这种侦察能力是有人飞机无法比拟的，147系列总计22个型别，共实施3435次任务，直升机空中回收2745次，回收成功率96.7%。作为主力的SC型共制造约1000架，共19个小型别，完成1651次任务。在“后卫II”中还创下出动强度纪录，单机曾6天内执行5次任务，7天执行27次任务，一架高空型曾执行长达7.8小时的任务。
虽然损失不小，但与飞行员的损失相比，无人机还是相当划算的，因为仅据1969年4月19日越南北方宣布，他们击落的美机已达3278架。
越南空军的米格-21战斗机
这些无人机领教了当时世界上最严密的防空系统，有一架曾遇到萨姆-2在6～9米距离上爆炸，仍飞回了基地。有一架高空型曾躲开了米格机的8次拦截、3枚空空导弹和9枚萨姆-2的攻击。在578架的总损失中，251架是明确被击落，主要毁于防空火力，另有80架失踪，包括53架回收时丢失，30架着陆后未抢回或被迫毁掉。以1969年为例，无人机实际损失率24%，不少无人机被击中后仍能返航。
▲越战期间美军在越南南方岘港的空军基地
▲越战中一架F-105战机被萨姆-2击中
▲在“后卫II”战役中击落B-52的越军第77英雄导弹营的萨姆-2在河内展出
无人机拍摄的照片总数高达约1.45亿张，它们连续提供了载人飞机不敢进入的地区的详细低空照片，首次发现了越南北方的萨姆-2导弹、米格-21D/E型战斗机和前苏联直升机，在“后卫”战役中提供了唯一的轰炸战果评估手段，还是第一种投入实战的遥控实时通信情报搜集系统。
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