147侦察型无人机一般在母机每侧翼下各挂一架。母机机身后部设有两名投放控制员（LCO）和两名空中遥控员（ARCO），LCO制定飞行计划和程序，由于每次任务的速度、高度、航向、传感器使用等多有变化，编程工作量很大，一个转弯动作就有七八个指令。飞行前LCO还要试飞，插拔无人机飞控计算机上的数百个跳线，最后进行全机检测。
▲CH-3直升机的中空回收系统
▲147TE信号情报侦察型正在回收中
在空中，LCO最后检测后，起动无人机的发动机，信号一到，调好功率，按下投放键，就可以休息了。ARCO接着负责跟踪，如果一切正常，他们也只是监视而已，但必须随时准备应付问题，有时还需要手工操纵。
回收无人机的CH-3/CH-53直升机一般在3658米高度等待。无人机自动启动回收程序后，在回收员精确控制下从直升机上方下落，同时自动关机，打开阻力伞，在4572米高度再打开主伞。当无人机下降到相同高度时，直升机以176千米/小时的速度从主伞上方飞过，直升机机头伸出的两根杆之间有缆索，它挂住主伞上方6～9米处的阻力伞后，主伞脱落。然后，直升机收绳，使无人机挂在机身下4.5米处，再轻轻地放到地上。
▲CH-3直升机的另一种中空回收系统
▲CH-3直升机
▲CH-3直升机回收无人机过程(www.xing528.com)
▲C-130运输机的中空回收系统
▲驻扎在越南南方岘港的无人机回收部队
▲DC-130A携带BQM-34S无人机飞行 ▲回收机正在接近打开降落伞的147型无人机
▲一架CH-53直升机成功回收了一架147TE型无人机
▲CH-3直升机正用MARS（中空回收）系统回收第432战术无人机大队的147型无人机
▲在稻田成功回收的无人机
▲直到今天，其它直升机仍在沿用这种系统
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