1966年3月底，147J型终于投入使用，它用一种气压式低空控制系统保持预设高度，并增加了两套照相机，分别拍摄前后方和左右方，上灰下白的外观也与其它全黑色的高空型不同。回收也改进为中空回收系统（MARS），避免了地面回收的擦碰。
不久，J型表现了较强的生存力，J-14号机还拍回了萨姆-2向它射来的照片，当然这是最后一批147N型掩护的结果。连原型机J-4号机也被送到南越，3个月内成功飞行5次。
▲战后展出的“雄猫”号147SC无人机
1967年初，又临时改装了一种低空昼间照相侦察型147NP，机身加长到8.53米，装“火蜂”原有的机翼和低空发动机。其中有4架还改装成夜间侦察型，称147NRE，装两台照相机和闪光灯，在366米高度每秒闪烁一次。1967年5月～9月间，4架147NP和147NRE型投入使用，效果一般。这之后是另一种低空型147NQ，除了照相机分辨率更高处，它还改为由母机上的控制人员人工遥控飞行，主要侦察海防港的运输情况，1968年5～12月它们几乎每天出动，直到全部损失。
▲挂载Stubby Hobo光电制导炸弹的147无人机挂载在DC-130翼下
为开发低成本的专用低空型，瑞安公司又回到基本的“火蜂”设计上，花一年搞出了147S型，采用原来的机翼，只装一台照相机，覆盖范围提高80%，单价降低了40%，为16万美元。
147S型采用更多新技术后，成为147SA型，共生产40架，1967年12月首次使用，可沿96.5千米长的地域拍摄0.3米分辨率的照片，有时小至0.15米的物体都能识别，主要用于定期侦察河内附近重要桥梁、补给线和地空导弹阵地。1968年3月空军又订购40架147SB，它每次任务都可在305～6096米之间3种不同高度上变换，活动规律更难以掌握。
▲DC-130下的147B型(www.xing528.com)
▲飞行中的147B型无人机
1968年3月31日美国部分中止轰炸越南北方后，在305～366米高度的S型无人机就成了越南防空力量的主要目标，迫使它改为在152米高度以926千米/小时速度飞行，以处于大口径高炮的最低射高之下，并用高速来减弱小口径高炮和轻武器的威胁。但到1968年底，越南北方还是一共击落了40架。当然，无人机的侦察照片提供了相当重要的情报，因此越南北方在巴黎和谈中要求美方中止一切侦察飞行，美国没有接受。
1968年11月，147SRE夜间侦察型出现，它装有近红外频闪灯，采用更精确的多普勒导航系统。到1968年12月共飞行11次，直使用到1969年10月。
1969年1月又出现了导航精度更高的147SC型，在1969年437架次无人机侦察任务中，它占了307次，提供了0.08～0.13米分辨率的照片以及技术情报。
▲147型无人机在风洞试验中
▲147J低空型无人机在厂房中
▲准备交付的147E型无人机
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