美国空军于20世纪50年代初，从专用于迅速改装侦察飞机的“大狩猎”计划中拨出110万美元，将4架“火蜂”改装成147A型侦察机，要求航程1931千米，巡航高度超过16764米，照相分辨率0.61米，项目代号“萤火虫”，军用编号AQM-34。
▲147无人机与DC-130飞机
▲147无人机的出现避免了RF-4鬼怪侦察机的大量损失
▲147无人机从DC-130飞机上分离
第一架147A只有简单的引导系统，另3架机身增加0.9米，油量增加257升，机头装一部照相机。1962年4月两架开始试飞，首次转场试飞就完全独立跨州飞行，试拍的照片也很清晰。剩下的两架及DC-130投放母机立即被投入使用，由战略空军司令部掌握，可在72小时内出动。
▲AQM-34Q
▲147无人机拍到的萨姆-2战斗部爆炸
▲147无人机照相机拍到的越南北方米格-21战斗机的超近距离镜头
▲博物馆中的AQM-34F
当年夏，为检验其实战能力，147A两度模拟侦察卡纳维纳尔角的大西洋导弹靶场，起飞拦截的战斗机都很难发现它，地面雷达也没有收获。看来它的低雷达信号特征、小尺寸、高空亚音速等优势起了作用，主要缺陷是飞行尾迹明显，为此实施了“无尾迹”研究，最后决定在尾喷流中喷加化学药剂。
古巴导弹危机前夕，美国官员非常担心U-2持续侵犯古巴会加剧紧张局势，1962年9月20日空军提议用“萤火虫”无人机侦察，但没人感兴趣，因为只有两架，而且还在试验。1962年10月27日安德森的U-2被击落后，这两架无人机立即奉命随时出动，计划在9144米的中空侦察。当DC-130母机已经滑到起飞线上时，空军参谋长李梅还是取消了行动，他想将这种宝贵资源用到更困难的时候。1962年11月5日危机缓解后，U-2恢复飞行。
古巴导弹危机促使美国空军立即签署了研制多种实用无人机的合同。第一种是147B专用高空型，翼展从3.96米增加到8.23米，升限增加到19050米，将制造两架样机和7架生产型。还未交付，又订购了7架147A的生产型，称147C，翼展增加到4.57米，加装了尾迹抑制系统。1962年12月16日，又有3架147C被改装成第一种信号情报型147D，它装有能模拟U-2等大飞机信号的发射机，称TWT系统，可诱使对方雷达开机。有一度，美军曾打算用147D在古巴上空查明萨姆-2的发射和跟踪频率，数据将传给沿佛罗里达海岸飞行的一架RB-47H侦察机，海上还将有一艘驱逐舰跟踪无人机和接收数据。
▲AQM-34L“罗盘小饼”无人机(www.xing528.com)
▲AQM-34L无人机
▲AQM-34L
▲147无人机的庞大阵容
▲在2003年的伊拉克战争中，又有5架BQM-34-53无人机在开战之初便飞临巴格达上空，投放干扰箔条。改装只用了17天，有3架从DC-130A上发射，两架从地面起飞
▲一架147无人机正在进行水上回收试验
▲瑞安公司无人机型谱
▲博物馆中的147无人机
这样，古巴导弹危机结束6周后，美国就具备了初步的无人机侦察能力，新无人机改称“亮火虫”（Lightning Bugs，与萤火虫——Firefly同义，只是前者在美语中常用）。1963年7月1日，刚刚秘密成立的第4028气象战略侦察中队装备147C和147D各两架，并进入72小时战备。12月20日，空军部批准再制造14架147B。1964年1月，又交付了3架147E型，它将D型的电子设备和B型的大机翼结合起来，以改善高空性能。
1964年初，卡斯特罗对U-2继续入侵古巴发出警告，1964年5月2日，约翰逊总统要求考虑替代方案，无人机立即成了首选。即使卡斯特罗击落它也不怕，因为它被击落的速度总超不过新生产的速度。
不料，次日的《纽约先驱论坛报》首次披露：
美国研究无人机用于越境侦察古巴。本报昨日获悉，华盛顿已认真考虑用一种导弹或无人机代替U-2，用于对古巴的监视。官员们相信，这样在卡斯特罗政权决定击落美国侦察机时，可以减少东西方之间濒临战争边缘的对抗机会。人们感到，如果无人间谍飞机被古巴防空导弹击落，不像有美国飞行员被俘或死亡时那样需要采取激烈对抗措施。对它是否能获得U-2或低空侦察的F-104和F-8U同样的照片质量，政府和国防部内还存在争论。不过，此间军方消息称，由无人机飞越古巴并拍照已经没有技术障碍。
显然，官方的讨论在第二天就泄密了，因此无人机这次仍没法出动。
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