▲1962年9月拍到的古巴某地新建的萨姆-2阵地，中间是制导雷达，周围6个发射架，注意每个架上的导弹均指向圆圈之外，这是倾斜发射方式保证360度射向的措施
1959年以后，中情局和美国空军都在监视古巴。1962年8月28日，U-2在古巴上空首次拍到了建造中的萨姆-2导弹阵地，不久已发现11处。由于此前还发现过米格-21，这些导弹乍看起来好像只是完善防空体系，但根据以前对前苏联的侦察，中情局的判读员知道，该导弹对不同的保护目标，阵地布局也不同。这种梯形阵地是用于保护核武器储存库、中程弹道导弹阵地、船厂和轰炸机基地的。
随着时间推移，越来越明显，前苏联正在古巴建什么东西。从黑海开往哈瓦那的前苏联货轮载着神秘的板条箱，可能不是装着伊尔-28轰炸机就是战略导弹。肯尼迪要求加强对古巴的侦察，当然U-2每次越境飞行还是要他批准，并由战略空军司令部而不是中情局的飞行员实施。
▲萨姆2导弹系统的“扇歌”雷达
1962年10月初，已有一个月未敢深入古巴内地的U-2终于获准对古巴西部进行一次侦察。13日太平洋标准时间晚8：30，鲁道夫·小安德森少校和理查德·S·海泽少校各驾一架U-2E，分别从爱德华兹的北基地和佛罗里达州麦科伊空军基地起飞。东部标准时间14日晨7：31，海泽在22098米高度侵入古巴领空，在圣克里斯托巴上空，6分钟拍下928张照片。7：43分返回，一着陆，胶卷就由一名准将亲自护送，空运到华盛顿的国家照片判读中心。
▲古巴导弹危机期间U-2拍摄的中程导弹阵地
▲古巴导弹危机期间1962年10月25日美国侦察到的中程导弹基地
▲2006年古巴阅兵式上的萨姆-2地空导弹
次日，判读员们注意到，圣克里斯托巴地区有6个被篷布遮住的长条状物体，约21.34米长，比萨姆-2大多了，判断为SS-4，同时还发现了洛斯帕拉索斯和圣地亚哥德洛斯巴洛斯的两处同样阵地，还有SS-5“短剑”中程核弹道导弹的阵地。两种阵地上都能看到导弹运输车、起竖-发射车、控制站、氧化剂和推进剂槽车、宿营车，还有大土堆，下面可能藏有核弹头贮存库。
▲2006年古巴阅兵式上装在T-55坦克底盘上的萨姆-2导弹
▲美国海军开始拦截前苏联货轮
▲1962年11月6日“伏尔加勒斯”号停靠在古巴卡西达港，这是美国空军派出的RF-101侦察机从低空拍到的照片，该机自己的阴影也在照片上
▲古巴圣克里斯托巴的低空侦察照片，可以看到有5枚中程弹道导弹，近处是导弹测试设备的帐篷
▲曾部署在古巴的SS-4中程导弹
▲前苏联在古巴的中程导弹阵地
▲前苏联货轮向古巴运送导弹被发现
▲前苏联部署在古巴的导弹射程
SS-4射程2011千米，是前苏联第一种采用可贮液体燃料的导弹。SS-5射程3218千米，如果从古巴发射，从华盛顿到达拉斯，包括所有美国战略空军基地都在其射程内。但它们都有共同缺陷——发射准备费时费力，SS-4需要约8小时，SS-5的待发状态只能保持5小时。
▲古巴导弹危机封锁范围
▲SS-5“短剑”中程导弹在阅兵中
10月16日晨，这些过硬的证据出现在肯尼迪的办公桌上。3架U-2A也进入战备。到19日，已发现了萨瓜拉格兰德的另两处SS-4阵地、瓜纳杰伊的两处SS-5阵地，以及雷米迪奥斯的第三处SS-5阵地等，共9处弹道导弹基地和24个地空导弹基地。10月14日～12月16日，U-2共对古巴侦察103架次，成了最重要的情报来源。同时，从土耳其起飞的U-2还拍下了前苏联发射场上的SS-4和SS-5，并推断出其尺寸、重量、燃料及大致射程。RF-101“巫毒”侦察机和海军RF-8A“十字军战士”侦察机也对古巴进行了低空侦察。
▲危机过后，根据对航空侦察照片的再次分析，加上该车也出现在前苏联派来运回核弹头的“亚历克山德罗夫斯克”号货轮上，美国判断核弹头就装在这种卡车上
10月22日东部时间19：00，肯尼迪在电视讲话中宣布了发现前苏联导弹的消息，并宣布立即对古巴实施海军封锁。美军进入最高战备，在全球各地共1200架轰炸机和近400枚导弹准备攻击前苏联，前苏联的核力量——180架轰炸机、约20枚洲际导弹、100枚潜射导弹也全部枕戈待旦，洲际导弹首次加注了燃料。
▲古巴导弹危机中运输核弹头的前苏联货轮
这时，美国已发现了24个SS-4发射架，其中20个已完工，其余的11月初完工，照片判读已明确识别出33枚SS-4。一个准备部署SS-5的阵地上，头4个发射架估计12月1日到位。实际上，最后6枚SS-4（共计划部署42枚）和全部32枚SS-5已被美国的封锁堵在海上。
▲在古巴的苏联货轮
在古巴对面，F-105“雷公”战斗轰炸机已进驻佛罗里达的基地，基韦斯特机场已有4枚带核弹头的“潘兴”中程导弹准备摧毁哈瓦那。10月24日晨，480艘舰艇的海军封锁力量就位，25日美军战备状态升级。
▲古巴导弹危机中U-2飞行员鲁道夫·安德森少校被击落的报道(www.xing528.com)
▲古巴导弹危机中美国入侵古巴的计划
▲卡斯特罗与赫鲁晓夫
▲古巴导弹危机中U-2拍摄到的高炮阵
古巴这边也加紧备战，27日全部24座SS-4发射台完成，驻古苏军的一个“蛙”式战术火箭连、伊尔-28轰炸机和SS-C-2B“幼鲑”岸舰导弹都进入战备。
27日晨8：10，安德森少校又从麦科伊基地起飞，但在古巴的巴内斯海军基地上空，地面数发萨姆-2齐射，一枚在U-2后上方爆炸，弹片打穿座舱击中他的肩部，座舱很快失压，受损的代偿服也未能起作用，安德森数十秒内就失去知觉并死亡。
对华盛顿而言，采取军事行动的压力增加了。当晚罗伯特·肯尼迪召见前苏联大使多勃雷宁，发出了最后通牒。如果导弹不撤走，美国就将于一两天内进攻古巴，但也承诺如果导弹撤走就不会入侵古巴。另外，如果危机解决，美国将撤走部署在土耳其的“丘比特”中程地地战略导弹。
▲古巴导弹危机中肯尼迪宣布封锁古巴
▲约翰·肯尼迪总统与其弟罗伯特·肯尼迪在古巴导弹危机中
▲古巴导弹危机中U-2拍摄到的中程导弹阵地
▲讨论古巴导弹危机的联合国安理会会议
安德森的死在莫斯科也造成严重影响，因为前苏联已下令不要向U-2开火，这次攻击是在没有授权的情况下实施的。赫鲁晓夫认识到，既然地空导弹可能不听使唤，其它导弹也有可能。
不久，美国宣布肯尼迪将于5点向全国发表讲话，前苏联人相信这将是空中打击或地面入侵古巴的声明，立即起草了一份消息送到广播电台。美国东部标准时间10月28日晨9：04，莫斯科广播电台播出了前苏联将撤走导弹的声明。
在U-2和RB-47的监视下，前苏联导弹拆除、装船并通过封锁线运回本国。11月20日，前苏联同意撤走伊尔-28轰炸机，美军取消封锁和战备。
危机期间，高峰时U-2每天侦察6～8架次，损失3人4机。直到1963年11月20日，又有一架U-2从古巴返航后在佛罗里达海岸附近坠毁，飞行员乔·海德上尉身亡。
当时，前苏联驻古集团军高度戒备，接到的密码指示是，允许使用武器，但强调只有在明显遭到攻击时才能开火。防空军驻古第27师部署在距哈瓦那600千米的卡马圭市外，1962年10月26日傍晚，师长格奥尔基·沃伦科夫通知：“美国正式警告我国政府，他们决定进攻古巴。全师秘密进入战斗状态。”
27日9点，苏军发现一个高空目标，判断是U-2，基层部队强烈要求开火，但防空部队指挥部和防空军副司令格列契科中将犹豫不决，苏军内部发生激烈争论。集团军司令部也没有下令，最后是沃伦科夫下令开火。
9：20，这架U-2在巴内斯市附近被击落。次日10：45，情况就由国防部上报给赫鲁晓夫。随后，哈瓦那收到电报，指责驻古苏军指挥部有些轻率，莫斯科还派来了调查组，但最后还是表彰了参战官兵。
▲古巴导弹危机期间的白宫会议
▲古巴导弹危机中暂缓封锁的报道
▲古巴导弹危机结束的报道
▲古巴公园内展出的U-2残骸
▲被古巴击落的U-2的发动机残骸
虽然关于具体决策过程还有些细节待考，但可以肯定的是，驻古苏军是在没有集团军司令以上级别的命令下开火的，至少不是莫斯科的命令，而且显然不符“明显遭到攻击”的前提。这是前苏联在危机中少有的强硬措施，有相当的冒险性，但也许正是基层部队的强硬，使不知内情的美国也感受到前苏联的胆量，促使双方加快了妥协。
这一天还发生了一件千钧一发的事件。另一架U-2由查尔斯·莫尔茨比少校驾驶，真的是执行在阿拉斯加和北极间例行的监视核试验的任务，却不知何故闯入了西伯利亚西缘。在前苏联防空部队看来，这肯定是美国攻击他们阿纳德尔地区的空军基地前最后一次侦察，战斗机立即起飞拦截，美国在阿拉斯加的雷达赶紧警告了莫尔茨比，他才转向海岸飞去，并打破无线电静默，用紧急频道求救。接报后，一队F-102战斗机在白令海上空与他汇合，掩护他回到阿拉斯加。
同日，第55联队还有一架参加搜索前苏联船只的RB-47在百慕大群岛的金德利空军基地起飞时坠毁，4人身亡。在危机初期的1962年8月30日，也有一起忙中添乱的紧急情况——一架电子侦察型的U-2因迷航在萨哈林岛上空乱转了9分钟。
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