1.系统总体框架
系统总体框架如图4-4所示。空间碎片碰撞风险评估系统(MODRAS)的主程序通过对接口程序的控制,使应用程序系统、信息管理系统和前后置处理系统有机结合起来,以形成完整的系统。MODRAS由框架平台设计、应用程序模块设计和服务软件三部分组成。
图4-3 碰撞概率计算流程
图4-4 碰撞风险评估系统总体框架
2.空间环境模块
空间环境模块为几何遮挡处理模块提供M/OD方向、为碰撞概率计算模块提供M/OD通量。空间碎片碰撞风险仿真评估系统的空间环境模块包括3类分析代码:ORDEM2000、NASA91和NASA SSP-30425。NASA91空间碎片环境模块和NASA SSP-30425微流星体模块都通过解析方式给出,较为容易处理;ORDEM2000空间碎片环境模型仅提供环境数据输出文件(*.dat文件),因此,需要接口程序读取环境数据,然后按照一定格式对碎片通量与方向等数据进行存储。
ORDEM2000为低地轨道(200~2 000 km)空间碎片环境模型,输出6种不同直径的碎片通量数据:≥10μm,≥100μm,≥1 mm,≥1 cm,≥10 cm,≥1 m。在对航天器进行碰撞风险评估时,需要任意大小的空间粒子数据,根据ORDEM2000用户手册,可采用三次样条插值获得10μm~1 m之间任意大小的碎片通量。程序流程设计如图4-5所示。
图4-5 ORDEM 2000空间碎片环境模块程序流程
3.航天器有限元建模模块
由于航天器各部分遭遇M/OD的碰撞风险不同,因此,在进行航天器碰撞风险分析时,需要先对其进行有限元建模,MODRAS通过调用有限元建模软件TrueGrid来实现。程序流程如图4-6所示。
图4-6 有限元建模程序流程
4.几何遮挡处理模块(www.xing528.com)
航天器几何遮挡问题的正确处理是碰撞风险评估的关键环节,其程序流程如图4-7所示。在某一空间碎片来流方向上,只有部分航天器表面壳体会被此来流方向的粒子撞击到,如何获得每个粒子可能撞击到的航天器表面面积,正是几何遮挡模块需要解决的核心问题。几何遮挡处理程序的基本原则是对航天器进行舱段分解,剔除各舱段被遮挡单元,再进行合并,去除舱段间的被遮挡单元。
5.空间碎片碰撞模块
空间碎片碰撞模块是空间碎片碰撞风险评估系统的重要组成部分,该模块中输出评估结果——碰撞数及碰撞概率,是航天器碰撞风险评估的重要数据结果。以前述各模块的输出结果为输入量及碰撞概率计算公式获得M/OD碰撞数及碰撞概率。模块程序流程如图4-8所示。
图4-7 几何遮挡处理模块程序流程
图4-8 空间碎片碰撞模块程序流程
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