在公元前362年的伯罗奔尼撒战争中,战争双方都全力以赴。伊巴密浓达率领着维奥蒂亚人、塞萨利人和埃维亚人大军穿过科林斯地峡,在尼米亚又得到了阿尔戈斯全军的鼎力相助。接着,伊巴密浓达向西行军,挑选出阿卡狄亚联盟和麦西尼的部队,带着三万大军直逼提基亚。到达提基亚后,伊巴密浓达插到了斯巴达和斯巴达的新盟友曼丁尼亚人中间,迫使他们通过蜿蜒崎岖的山路彼此通信。然而,斯巴达人决心营救曼丁尼亚。他们请年老的阿格西劳斯二世再次出征,并出动斯巴达所有可用兵力加入了自己的盟友曼丁尼亚。伊巴密浓达已经预料到斯巴达的这个举动。当听到阿格西劳斯二世准备好长途行军时,伊巴密浓达解散了在提基亚的营地,突袭斯巴达。伊巴密浓达几乎不费一兵一卒就能占领当时“如同母鸟离巢”[6]的斯巴达城。不料,伊巴密浓达声东击西的计划却因背叛而失败。夜里,一位逃兵离开底比斯营地,向阿格西劳斯二世和盘托出伊巴密浓达的整个计划。老国王阿格西劳斯二世全速赶回,以惊人的速度赶在伊巴密浓达之前回到斯巴达。像公元前370年那样,阿格西劳斯二世的军队再次占据斯巴达的主要出口,采取守势。伊巴密浓达立刻从多处同时发动进攻,甚至成功让一支纵队打入了斯巴达的集市区。然而,由于其他地点均遭到反击,伊巴密浓达被迫撤离,完全放弃了突袭斯巴达的希望。
伊巴密浓达匆匆改变了自己的行动计划,决心在斯巴达增援前猛攻曼丁尼亚。于是,伊巴密浓达的军队在夜晚悄悄地向这个毫无防备的城市进发。然而,意外再次发生。雅典人已经派遣一支近六千人的骑兵部队加入斯巴达人的队伍,而这支骑兵部队的先头部队恰巧在底比斯骑兵出现在城门前进入了曼丁尼亚。雅典人走了四十英里山路,虽然长途行军并且疲惫不堪,但仍然冲出去痛击伊巴密浓达的军队,将底比斯人赶回提基亚。
斯巴达人一直追着伊巴密浓达,如今已经超过他,与曼丁尼亚人和雅典人会合。从伊利斯和阿哈伊亚来的一支部队也已经抵达。因此,他们共有两万步兵和两千骑兵。虽然这支军队的兵力只有底比斯人的三分之二,但如果战略得当,也能牵制住伊巴密浓达。不过,草率鲁莽在军营中占据上风。曼丁尼亚的将军们急于作战,以确保自己的领地免遭劫掠。因此,当伊巴密浓达从提基亚赶来时,斯巴达、雅典、曼丁尼亚、伊利斯和阿哈伊亚的联合大军排兵布阵,向伊巴密浓达宣战。联合大军的右翼在曼丁尼亚,左翼在曼丁尼亚以南一处草木茂密的高地上。曼丁尼亚人和斯巴达人列队在代表荣誉的右翼,雅典人居左翼,伊利斯人和阿哈伊亚人居中。他们呈一字排开。两侧均有一千骑兵。(www.xing528.com)
伊巴密浓达从提基亚赶来时,天色已晚。伊巴密浓达停止前进,让部下驻扎在面朝曼丁尼亚的山脚。联合大军很自然地做出了错误的判断,以为伊巴密浓达直到第二天才会发起进攻。于是,联合大军的重装步兵开始解散。骑兵也开始卸下马鞍。伊巴密浓达早就料到联合大军会这样行动。看到联合大军将要休息时,伊巴密浓达突然发起猛攻。
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