明洪武十九年(1386年)，朱元璋下旨，除准留舟山本岛居民547户8085人外，其余居住在舟山46个岛上的居民，全部驱迁内陆。舟山各岛从此荒废，海防力量大大削弱。嗣后，海盗勾结倭寇长期骚乱并盘踞各岛，使舟山军民遭受极大灾难。
嘉靖三十一年(1552年)，倭寇大肆侵扰浙东沿海地区。由兵部推荐，诏移出身贫寒、靠战功擢升为广东都指挥佥事的俞大猷从广东带兵到浙东、苏南平倭，受命为宁台参将。
当时，倭寇已破宁波昌国卫、绍兴临山卫，转掠松阳，不到一个月，竟连袭浙东大部分地区，所到之处，烧杀抢夺，无所不为。俞大猷到任后，立即派出小分队进行侦察，发现倭寇的流动性非常大，今天在此地，明天又在彼地，其主要接应的方式是战舰随行，每到一处就下舰登陆，抢掠后乘舰而遁。浙东地区地势复杂，水路又多，自然给明军的追剿带来了很多不利。
分析敌情后，俞大猷认为明军的战术不应该是尾随追击，那样只能在倭寇背后打转转，总也追不上。最好的办法是清理河道上的敌舰，令敌回救，然后以重兵逐之下海，边逐边击，并事先在沿海布下舟师，形成包围之势。有人表示反对，说如断倭退路，必定会使倭寇全力内袭，攻入腹地，为患甚重。俞大猷据理力争。他认为，倭寇毕竟是入侵之敌，他们之所以敢来犯我疆土，只不过仗着舟舰可载其逃，一入海就无法追赶，所以他们从来都只在沿海骚扰，如果他们深入内地，和海上失去联系，就如丧家之犬，必被我大军全剿。因此，只要灭其战舰，其必返救，一救则正入我彀中，正应兵法攻其必救，如何不胜?俞大猷的方略受到了上司的支持。他被授权调集福建沿海的明军舟师，以福建制造的楼船分布沿海岛屿，率领精锐部队伺机沿河道突袭倭寇战舰。
嘉靖三十二年(1553年)三月，俞大猷率闽中楼船突击普陀山的倭寇新巢。时徽州人王直勾结倭寇进犯镇海关，遭到明朝守军的反击，退据金塘岛，集聚于沥港。由于金塘岛形势险要，官兵一时难以攻克。次年三月，浙闽提督王抒缜密地侦察金塘岛的地形后，制订了周密的作战计划，遣参将俞大猷从沥港正面进攻，参将汤克宽从西堠门堵住倭寇退路，采用两面夹攻的战术，配合戚继光、邓城等将领，以福建楼船战于宁波、绍兴、松阳诸郡，焚舟数十艘，斩俘倭寇千余人，显示了楼船的威力。
果然，窜入陆上抢掠的倭寇，不得不回军营救战舰，并拼死突围与海上战舰会合。明军按照俞大猷的布置，陆地的张经军队举帆出海追击，与埋伏在海中的俞大猷舟师在松江一带形成前后夹击的合围圈，聚歼逃窜之倭寇。
值得一提的是，俞大猷不但精通兵法，还善于用人。当时，俞大猷部下有名士兵，叫侯得，因严重违反军纪，被判为死刑，但他却熟悉金塘沥港地形，俞大猷得知后便免了他的死罪，派遣他潜入沥港倭寇营寨放火接应，以此立功赎罪。进攻那天夜里，约定三更时间，为令，侯得放火大烧倭营，顿时，沥港上空浓烟滚滚，烈焰冲天。俞大猷率兵乘机攻入沥港，还在睡梦中的倭寇，遭到突然袭击，惊慌失措，一片混乱，四处逃散。俞大猷部下士兵骁勇善战，乘胜追击，打得倭寇丢盔弃甲，纷纷争船抢渡，落水溺死者不计其数。只有汪直率残兵突出重围，潜逃外洋。俞大猷亲自率战船奋勇追击至马迹潭，不巧遇上大风，不少战船在风浪中沉没，汪直才侥幸脱逃。另一股从沥港溃逃的倭寇，到了岑港，也被把总刘恩至领兵歼灭。
在这场围歼倭寇的战斗中，正面进攻的士兵也非常勇敢。当俞大猷的战船被倭寇的船缆勾住遭到倭寇猛攻时，舟山籍士兵叶七，在这紧要关头，拿起斧头，奋不顾身潜入大海，猛砍船缆，头部被倭寇连刺七刀，血流如注，他却视死如归，拼死把缆绳砍断，使俞大猷的战船安然脱险，而他自己却壮烈牺牲了。(www.xing528.com)
沥港一战，歼灭倭寇280余人，狠狠地打击了倭寇的嚣张气焰，大大地鼓舞了舟山军民抗倭的信心。这场战斗也是舟山历史上首次抗倭大捷，影响深远。王直等余贼逃遁，俞大猷却遭停俸。
因为沥港一战大捷，俞大猷把沥港改称为“平倭港”。当地百姓为了褒扬俞大猷抗倭的业绩，又在沥港建立了“平倭碑”，以供后人瞻仰。
嘉靖三十三年(1554年)，倭寇踞宁波普陀，俞大猷率将主攻之，寇突出，杀武举火斌等300人。俞大猷戴罪剿贼，不久败贼于吴淞所。诏除俞大猷前罪，代汤克宽为苏松副总兵，击贼于平望，再战于六金坝，皆大捷，斩首三千级。后寇犯金山，俞大猷所率将卒不及300人，征集诸路兵未至，战失利。倭寇两万屯松江柘林，严嵩义子、工部尚书赵文华督军促战，俞大猷坚持不可。待永顺、保靖兵至，乃从张经大破贼于王江泾，取得抗倭战争以来的最大胜利。然而，军功却被严嵩给了工商尚书赵文华和浙江巡抚胡宗宪，张经反被加“养寇失机”罪名，入狱后被害。俞大猷也受降职处分，“以金山失律加罪之，谪充为事官”。
浙东平倭之战，应该说是俞大猷战斗生涯中最辉煌的一页。他“先计后战，不贪近功”，充分掌握敌人的活动规律，抓住其致命要害的劣势，发挥自己的优势，运用机动灵活的战略战术，“攻其必救”“围而歼之”，展示了出色的指挥才干和杰出的谋略智慧。
其一，先摸敌情，后定计策。他走马上任后，不是急匆匆与倭寇交战，而是设法摸清倭寇的活动规律，了解倭寇的长处与短处，找到敌人的弱点后，再定下“攻其要害”的破敌之策。倭寇的优势是海上泊有战舰，机动能力强，能迅速帮其从海上逃窜。但是战舰是其优势也是其弱点，没有了战舰，倭寇就无法迅速从海上逃遁。所以，俞大猷制定出“剿敌灭巢”的策略，先攻打敌舰，就如同攻打敌人的巢穴，正是击中了倭寇的弱点，迫使倭寇进入自己设下的圈套。
第二，海上设伏，断敌退路。倭寇的唯一退路，就是从海上逃走。所以倭寇在登陆侵袭时，除了停泊在海边的战舰外，常常在海中留有接应的战舰。这样可以进则袭四面八方，退则入无垠大海。俞大猷考虑到如要大力杀伤倭寇，必须在敌舰背后埋伏一支舟师。在敌寇逃窜时，截住逃敌，与陆上追击逃寇的明军形成合围之势，两面夹击，当然能重创倭寇。
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