在工业文明时代，人类为了满足自身物质生活需要，向自然界掠取资源，无论是从资源掠取方式还是掠取数量上，都超出了自然生态系统本身的承受能力。在《瓦尔登湖》中，梭罗警告世人：只管欣赏大地，可不要想去占有。对于大自然，梭罗提倡人们诗意地欣赏，反对肆意地占有。他认为自然界哺育了人类，人是自然界不可分割的组成部分。人类应当尊重自然、热爱自然，恢复自然的神性，与自然亲密无间、和谐相处，在自然面前有所敬畏。梭罗把上帝称为人类的父亲，把大自然称为人类的母亲。在《河上一周》中他写道：“有时一个凡在自己身上感觉到大自然，不是他父亲，而是他母亲在他内心躁动，而他随着她的永存而获得永生。”在《瓦尔登湖》中梭罗还曾把大自然称作“曾祖母”，“是什么药物使我们得以保持健康、安详和满足呢？不是你我曾祖父的药物，而是我们大自然曾祖母的万能的蔬菜与植物性药材。”
在梭罗的心目中，大自然才是人类真正的精神家园，他认为人类在任何大自然的事物中，都能找出最甜蜜温柔的伴侣，所以他选择了与禽兽为邻。在无人居住的山林中，梭罗以心灵与自然对话，开始了与自然诗意的沟通。与奢华的生活相比，他宁愿选择粗野的生活方式，像野兽似的度过他的岁月。在湖边居住的时候，就有各种动物围绕在他的四周，有住在地板下的野鼠，有爱吃松子的松鼠，有勇于保护幼鸟的鹧鸪，有为正义而战的蚂蚁，有放声狂笑的潜水鸟，还有站在他手掌上跳舞的大黄蜂。原来人可以和自然如此亲密和谐地相融在一起。这是梭罗第一次与这些可爱的动物生活在一起，他被它们的友善、自然和生存的智慧所感动。
不仅如此，梭罗还对大自然抱有一份深深的尊敬和感激，“大自然不可描写的纯洁和恩惠，他们永远提供这么多的康健，这么多的欢乐！对我们人类这样地同情……难道我们不该与土地息息相通吗？我自己不也是一部分绿叶与青菜上的泥土吗？”他把自己看作是大自然中普通的一员，没有高高在上的姿态，有的是对自然母亲的敬意和感激，对天地万物的关心和友爱。从生物学上看，禽兽和人一样，都是自然链条上的一个物种，人类有拔除狗尾草种植豆子的权利，因为人类是以种植为生的；同样土拨鼠也有吃光豆子的权利，因为是人类拔除了狗尾草，毁坏了它的百草园。在大自然这个链条上，每一个物种都有自己生存的权利，人与其他自然物是平等的。因而梭罗提出，豆子的成果并不是只由人类来收获，他们中的一部分本是为土拨鼠生长的。他能够站在动物的立场去思考问题，看到动物的需求，尊重动物的权利。在他看来，人与自然万物同处于一个共生共荣的生态系统中，他们互动共生，具有本原意义上的生命亲和关系。(www.xing528.com)
当人类对自然界的强大干预超过了自然界的自我调节能力，人类自身便面临了生态危机。在瓦尔登湖上，梭罗亲眼目睹了湖水的灾难。在寒冷的一月份，冰雪依然很坚固的时候，动物还没有苏醒，精明的地主老爷已经把瓦尔登湖上的冰块储藏在地窖里，准备冰冻夏天的冷饮了。梭罗对人类能有这样的超前意识感到吃惊，同时也感到可悲。1846—1847年冬季，只因为一位农民绅士想使他的钱财加一倍，瓦尔登湖边立即涌来100多人，从湖上挖走了1万吨冰块，这等于活活剥去了瓦尔登湖的皮。梭罗第一次来瓦尔登湖的时候，它四周被浓密而高大的松树和橡树围起。但自从他离开湖岸之后，砍伐木材的人竟越来越多。在寒冷的冬天，很少有人来拜访梭罗，除非一些伐木或打猎的人。一棵花了十年、二十年才长大的树，顷刻间便成了人们手中的一根柱子，大自然听到了梭罗的叹息：从此要有许多年不可能在林间的甬道上徜徉了，不可能从这样的森林中遇见湖水了。梭罗看到了大自然的伤口，看到了人们的执迷不悟，他要以大声的呼喊来唤醒人们：难道“非到我们失去了这个世界之后，我们才开始发现我们自己，认识我们的处境，并且认识了我们的联系之无穷的界限”？
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